[发明专利]流动式垃圾压缩机的控制系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾压缩控制技术领域，特别是涉及一种流动式垃圾压缩机的控制系统和控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，对环境条件的要求也日益提高，垃圾压缩中转站高效、环保、节能和低耗等，因此垃圾压缩中转站得到迅速推广。

垃圾压缩机主要是由垃圾箱体、压缩头、用于推动压缩头的电机以及控制系统组成。控制系统用于控制电机的启动与停止，从而控制压缩头前进压缩垃圾或后退复位。

传统的垃圾压缩站中的压缩机的控制系统功能单一，在垃圾收集量大，工作较繁忙压缩站点，传统控制器操作方式存在工作效率低和垃圾压实率低的问题。同时，控制器只有单一的操作的功能，无法诊断系统的运行情况，压缩垃圾站的设备无论在机械、电器、液压等方面只有在故障出现了之后才能被动排除故障，垃圾压缩效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的缺点的问题，提供一种流动式垃圾压缩机的控制系统和控制方法，其全自动化操作，提高了垃圾压实率和压缩垃圾站的工作效率，操作安全，使用方便。

一种流动式垃圾压缩机的控制系统，所述控制系统包括MCU控制单元，所述MCU控制单元电连接有通信单元，所述通信单元电连接有触摸屏，所述MCU控制单元与所述触摸屏通过所述通信单元进行数据传送；所述MCU控制单元还连接有开关量输入单元、开关量输出单元和模拟量输入单元，所述开关量输入单元把信号传送至所述MCU控制单元，所述MCU控制单元把接收的信号传送至所述开关量输出单元，所述模拟量输入单元实时检测系统运行状态，并把检测信息传送至所述MCU控制单元。

在其中一个实施例中，所述开关量输出单元电连接有液压动力单元和油压电磁阀控制单元，所述开关量输出单元控制所述液压动力单元和油压电磁阀控制单元动作。

在其中一个实施例中，所述液压动力单元电连接有有功功率采样检测单元，所述有功功率采样检测单元电连接所述MCU控制单元。

在其中一个实施例中，所述模拟量输入单元连接有检测模块，所述检测模块包括压力传感器、温度传感器和液面高度传感器，所述温度传感器和液面高度传感器时刻检测压缩机油箱内的油温和油的液面高度，所述压力传感器时刻检测压缩机油箱内的油压，所述压力传感器、温度传感器和液面高度传感器将检测的结果传送至所述模拟量输入单元。

一种流动式垃圾压缩机的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

⑴、先上电并将控制系统初始化；

⑵、所述控制系统初始化完成后，通过所述触摸屏设置所述MCU控制单元在控制过程中的控制参数，所述控制参数包括差动压力值、差动有功功率值、端点时间值、端点压力值、端点有功功率值、起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值；

⑶、所述控制参数设置完毕后，所述MCU控制单元等待开关量启动信号；

⑷、检测有无开关量启动信号，若有开关量启动信号，则进入步骤⑸；若无开关量启动信号，则返回至步骤⑶中；

⑸、所述MCU控制单元接收到开关量启动信号后，开启中断，并且启动所述液压动力单元；

⑹、所述MCU控制单元启动前进油压阀，使压缩推头快速前进，所述液压动力单元的压力和功率增大，T1开始计时；

⑺、在所述压缩推头快速前进的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的差动压力值；检测模拟量有功功率是否等于设定的差动有功功率值；检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑻，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑹；

⑻、所述MCU控制单元关闭前进油压阀，同时开启差动油压阀，使压缩推头缓慢前进，所述液压动力单元的压力和功率继续增大；

⑼、在所述压缩推头缓慢前进的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的端点压力值；测模拟量有功功率是否等于设定的端点有功功率值；检检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑽，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑻；