[发明专利]流动式垃圾压缩机的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种流动式垃圾压缩机的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括MCU控制单元，所述MCU控制单元电连接有通信单元，所述通信单元电连接有触摸屏，所述MCU控制单元与所述触摸屏通过所述通信单元进行数据传送；所述MCU控制单元还连接有开关量输入单元、开关量输出单元和模拟量输入单元，所述开关量输入单元把信号传送至所述MCU控制单元，所述MCU控制单元把接收的信号传送至所述开关量输出单元，所述模拟量输入单元实时检测系统运行状态，并把检测信息传送至所述MCU控制单元。

2.根据权利要求1所述的流动式垃圾压缩机的控制系统，其特征在于：所述开关量输出单元电连接有液压动力单元和油压电磁阀控制单元，所述开关量输出单元控制所述液压动力单元和油压电磁阀控制单元动作。

3.根据权利要求2所述的流动式垃圾压缩机的控制系统，其特征在于：所述液压动力单元电连接有有功功率采样检测单元，所述有功功率采样检测单元电连接所述MCU控制单元。

4.根据权利要求1所述的流动式垃圾压缩机的控制系统，其特征在于：所述模拟量输入单元连接有检测模块，所述检测模块包括压力传感器、温度传感器和液面高度传感器，所述温度传感器和液面高度传感器时刻检测压缩机油箱内的油温和油的液面高度，所述压力传感器时刻检测压缩机油箱内的油压，所述压力传感器、温度传感器和液面高度传感器将检测的结果传送至所述模拟量输入单元。

5.一种流动式垃圾压缩机的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

⑴、先上电并将控制系统初始化；

⑵、所述控制系统初始化完成后，通过所述触摸屏设置所述MCU控制单元在控制过程中的控制参数，所述控制参数包括差动压力值、差动有功功率值、端点时间值、端点压力值、端点有功功率值、起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值；

⑶、所述控制参数设置完毕后，所述MCU控制单元等待开关量启动信号；

⑷、检测有无开关量启动信号，若有开关量启动信号，则进入步骤⑸；若无开关量启动信号，则返回至步骤⑶中；

⑸、所述MCU控制单元接收到开关量启动信号后，开启中断，并且启动所述液压动力单元；

⑹、所述MCU控制单元启动前进油压阀，使压缩推头快速前进，所述液压动力单元的压力和功率增大，T1开始计时；

⑺、在所述压缩推头快速前进的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的差动压力值；检测模拟量有功功率是否等于设定的差动有功功率值；检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑻，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定差动压力值、差动有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑹；

⑻、所述MCU控制单元关闭前进油压阀，同时开启差动油压阀，使压缩推头缓慢前进，所述液压动力单元的压力和功率继续增大；

⑼、在所述压缩推头缓慢前进的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的端点压力值；测模拟量有功功率是否等于设定的端点有功功率值；检检测前进时间是否等于设定的端点时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值相等，则进入步骤⑽，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的端点压力值、端点有功功率值和端点时间值不相等，则返回至步骤⑻； 

⑽、所述MCU控制单元关闭差动油压阀，同时开启推回油压阀，使压缩推头换向推回，所述液压动力单元的压力和功率瞬间变小，并在压缩推头推回的过程中继续增大，T2开始计时；

⑾、在所述压缩推头换向推回的过程中，通过所述检测模块和有功功率采样检测单元实时检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间，检测模拟量压力是否等于设定的起点端压力值；测模拟量有功功率是否等于设定的起点端有功功率值；检检测前进时间是否等于设定的起点端时间值，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值相等，则进入步骤⑿，若检测模拟量压力、模拟量有功功率和前进时间分别与设定的起点端压力值、起点端有功功率值和起点端时间值不相等，则返回至步骤⑽；

⑿、一次压缩过程完成，完成后，所述MCU控制单元将压缩次数增加一次后与设定的压缩次数进行比较，若完成的压缩次数与设定的压缩次数相等，则进步步骤⒀，若完成的压缩次数与设定的压缩次数不相等，则返回至步骤⑹；

⒀、关闭推回油压阀，结束。

6.根据权利要求5所述的流动式垃圾压缩机的控制方法，其特征在于：所述步骤⑹包括以下步骤：

⑹-1、开启中断；

⑹-2、所述MCU控制单元判断中断信号是否为上升信号，若中断信号为上升信号，则进入步骤⑹-3；若中断信号为非上升信号，则进入步骤⑹-5；

⑹-3、所述MCU控制单元开启上升电磁阀，垃圾翻斗开始上升；

⑹-4、垃圾翻斗上升后，再次检测中断信号是否为上升信号，若中断信号为上升信号，则返回至步骤⑹-3，若中断信号为非上升信号，则进入步骤⑹-9；

⑹-5、所述MCU控制单元判断中断信号是否为下降信号，若中断信号为下降信号，则进入步骤⑹-6；若中断信号为非下降信号，则进入步骤⑹-8；

⑹-6、所述MCU控制单元开启下降电磁阀，垃圾翻斗开始下降；

⑹-7、垃圾翻斗下降后，再次检测中断信号是否为下降信号，若中断信号为下降信号，则返回至步骤⑹-6，若中断信号为下降信号，则进入步骤⑹-9；

⑹-8、中断信号为报警信号，所述MCU控制单元关闭所有输出系统，将报警信息发送至所述触摸屏，信息发送完毕后进入步骤⑹-9；

⑹-9、退出中断。