[发明专利]一种自动卸垛托盘装置

权利要求书

1.一种自动卸垛托盘装置，其特征在于：包括下承板（1），所述下承板（1）上设置有均匀间隔的多条平行的空心管（2）。

2.如权利要求1所述的自动卸垛托盘装置，其特征在于：还包括上承板（4），多条与空心管（2）等宽的上承板（4）分别紧固于空心管（2）的上方。

3.如权利要求1所述的自动卸垛托盘装置，其特征在于：还包括上承板（4），多条平行等距间隔的上承板（4）安装于下承板（1）上，所述上承板（4）上分别安装有空心管（2）。

4.如权利要求1-3中任意所述的自动卸垛托盘装置，其特征在于：空心管（2）可以采用方形管或者C形管。

5.如权利要求1所述的自动卸垛托盘装置，其特征在于：还包括与托盘配合使用的叉齿结构（5），所述叉齿结构（5）包括一横梁（6），所述横梁（6）一侧设置有多个均匀等距间隔的叉齿（3），所述叉齿（3）的宽度和厚度均小于空心管（2）的宽度和厚度；所述叉齿（3）的宽度小于多条空心管（2）之间的间距。

6.如权利要求5所述的自动卸垛托盘装置，其特征在于：叉齿结构（5）上还设置有与横梁（6）垂直的挡板（9），与挡板（9）平行的设置有沿叉齿（3）移动的活动板（8），所述挡板（9）和活动板（8）之间分别通过铰链机构连接X形支架（12）；所述X形支架（12）通过安装在挡板（9）上的油缸（11）控制。