[发明专利]套筒机器人焊接自动定位夹紧装备

说明书

技术领域

本发明涉及一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备。

背景技术

套筒又名旋转接头，是液压系统中的重要组成部分，广泛应用于各种工程机械设备上。套筒呈圆筒状，其外表面的一端具有多个安装脚，且其外表面上设置有多个凸起。在对套筒进行焊接工序时，为了降低成本、提高焊接质量，越来越多的企业倾向于机器人焊接，因此对焊接工装有了更高的要求，即需要方便快速的对套筒进行定位并夹紧。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够方便、快捷的定位并夹紧套筒以便对其进行焊接的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种套筒机器人焊接自动定位夹紧装备，在焊接套筒时用于定位、夹紧所述的套筒，所述的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备包括具有内腔的本体、活动夹紧组件、设置于所述的本体外部的定位夹；

所述的活动夹紧组件包括设置于所述的内腔中的气缸、第一斜撑块、第二斜撑块、第一顶块、第二顶块；所述的气缸包括缸体和活塞，所述的第一斜撑块与所述的活塞相固定连接，所述的第二斜撑块与所述的缸体相固定连接，所述的第一斜撑块包括第一斜面，所述的第一顶块包括与所述的第一斜面相配合的第二斜面，所述的第一斜撑块与所述的第一顶块通过所述的第一斜面与所述的第二斜面相贴紧而滑动连接，所述的第一顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；所述的第二斜撑块包括第三斜面，所述的第二顶块包括与所述的第三斜面相配合的第四斜面，所述的第二斜撑块与所述的第二顶块通过所述的第三斜面与所述的第四斜面相贴紧而滑动连接，所述的第二顶块由所述的本体的内部向外部延伸并在垂直于所述的气缸伸缩的方向上移动；

当所述的气缸伸出时，所述的第一斜撑块与所述的第二斜撑块随之反向移动，所述的第一顶块沿所述的第一斜面由所述的本体的内部滑向外部，所述的第二顶块沿所述的第三斜面由所述的本体的内部滑向外部。

优选的，所述的本体的轴向的一端还设置有与其同轴的加高座。

优选的，所述的缸体上固定设置有连接法兰，所述的第二斜撑块与所述的连接法兰相固定连接。

优选的，所述的内腔中靠近所述的活塞的一端固定设置有第一滑座，所述的第一滑座具有第一容腔，所述的第一斜撑块设置于所述的第一容腔中，所述的第一容腔的壁上开设有第一孔，所述的第一顶块穿设于所述的第一孔中；

所述的内腔中靠近所述的缸体的一端固定设置有第二滑座，所述的第二滑座具有第二容腔，所述的第二斜撑块设置于所述的第二容腔中，所述的第二容腔的壁上开设有第二孔，所述的第二顶块穿设于所述的第二孔中。

优选的，所述的气缸通过气管与气路相连接，所述的气管与所述的气缸的连接处设置有回转接头，所述的气管与所述的气路的连接处设置有气动接头，所述的气管放置于所述的本体中。

优选的，所述的本体的外周上套设有垫圈。

优选的，所述的本体的壁上开设有通孔，所述的通孔上覆盖有第一盖板，所述的第一盖板的外表面与所述的本体的外表面相衔接。

优选的，所述的本体的轴向的端部设置有第二盖板。

优选的，所述的定位夹包括形成定位槽的多个挡壁，所述的挡壁凸出于所述的本体的外表面。

优选的，所述的本体的外表面上设置有拉簧。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1、由于本发明设置有定位夹，可以实现对套筒的快速定位；

2、由于本发明设置有活动夹紧组件，可以快速夹紧套筒，以便对其进行焊接，能够降低生产成本、提高焊接质量。

附图说明

附图1为本发明的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备的立体示意图。

附图2为本发明的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备的主视图。

附图3为本发明的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备的A-A剖视图。

附图4为本发明的套筒机器人焊接自动定位夹紧装备定位、夹紧套筒时的示意图。

以上附图中：1、套筒；101、安装脚；2、本体；201、凸缘；3、定位夹；301、定位槽；302、挡壁；4、加高座；5、垫圈；6、拉簧；7、第二盖板；8、通孔；9、第一盖板；10、气缸；1001、缸体；1002、活塞；1003、气管；1004、回转接头；1005、气动接头；11、第一斜撑块；12、第二斜撑块；13、第一顶块；14、第二顶块；15、第一滑座；1501、第一容腔；16、连接法兰；17、第二滑座；1701、第二容腔。

具体实施方式