[发明专利]行星转向机构转向联动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带行走机械中的行星转向机构，具体的说是履带行走机械如履带拖拉机的行星转向机构转向联动装置。

背景技术

现有的以行星转向机构实现转向的履带拖拉机、推土机等履带行走机械，均在驾驶员前方设置有左、右行星转向机构制动器操作杆和左、右半轴制动器踏板，转向时，驾驶员既要手搬左或右行星转向机构制动器操作杆，又要脚踩左或右半轴制动器踏板，行车中需要制动或减速时，驾驶员必须同时踩下左、右半轴制动器踏板。这样存在以下缺点：1、与轮式拖拉机相比，由于操作习惯上大相径庭，驾驶员需要经过特殊训练；2、转向时，驾驶员要手脚并用，势必分散驾驶员的精力，容易造成疲劳，工作效率和安全性也会降低；3、要求驾驶员有较高的驾驶技能，转向时，要求驾驶员在先分离行星转向机构制动器切断动力情况下再实施半轴制动器制动，即搬动左或右行星转向机构制动器操作杆，待行星转向机构制动器彻底分离时，方能踩下左或右半轴制动器踏板，或者需要直线行驶时，要求驾驶员首先松开左或右半轴制动器踏板，待完全解除制动后，方能接合左或右行星转向机构制动器操作杆接合动力，然而，实际上难以做到手脚配合精准、到位，因此未切断动力实施制动导致半轴制动器磨损加重、发热增加、寿命降低；4、为了减小驾驶员的转向操作力，左、右行星转向机构制动器操作杆往往设计的较长，按照省力不省功的原理，要实现较小的转弯半径，驾驶员需要搬动操作杆回转较大的行程，因此，驾驶室相应设计的比较庞大、笨重；5、行车制动时，驾驶员必须同时踩下左、右半轴制动器踏板，操作费力。

东北农学院学报，1992年6月，第23卷第2期，《履带拖拉机行星转向机构的分析》一文中公开了一种机械结构：行星机构的内齿圈与中央传动的大锥形齿轮固结成一体，太阳轮与转向制动鼓联成一体，转向制动鼓的外缘上有常作用式制动带，行星轮与中央传动的大锥形齿轮、太阳轮啮合，动力由行星轮支架传出，在该侧半轴上装有与轴同样转速的行星轮支架、停车制动鼓及最终传动的主动齿轮, 停车制动鼓的外缘上有非经常作用的停车制动带, 主动齿轮带动被动齿轮和驱动轮。左右两侧的构造完全相同, 并共用一个内齿圈。上述技术方案的缺点是对操控技能要求高，在拖拉机需要向某一侧转向时, 正确的操作方法应是: 先拉动该侧的转向制动带操纵拉杆, 如需转急弯, 可在操纵拉杆拉到底以后, 踩下制动带的脚踏板， 如先踩制动带的脚踏板, 由于半轴动力没有切断, 转速较高, 必然增加制动带的磨损, 同时制动鼓要产生旋转, 也会加速制动带的磨损。转向结束后, 应先将脚踏板完全抬起, 然后放回操纵拉杆, 如反过来进行, 则对两个制动带都是不利的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种操作简单、制动器不易磨损、工作效率高、安全性好的行星转向机构转向联动装置。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：该行星转向机构转向联动装置，包括中央传动大锥齿轮、行星转向机构大齿轮、左行星转向机构、左行星转向机构制动器、左半轴制动器、右行星转向机构、右行星转向机构制动器、右半轴制动器，其中左行星转向机构与右行星转向机构、左行星转向机构制动器与右行星转向机构制动器、左半轴制动器与右半轴制动器分别一一对应左右对称设置，中央传动大锥齿轮与行星转向机构大齿轮连为一体，行星转向机构大齿轮通过齿轮啮合同时传动左、右行星转向机构，左行星转向机构分别与左行星转向机构制动器和左半轴制动器连接，右行星转向机构分别与右行星转向机构制动器和右半轴制动器连接，其特征在于：所述的左行星转向机构制动器和左半轴制动器之间以及右行星转向机构制动器和右半轴制动器之间，当左、右行星转向机构制动器完全分离后左、右半轴制动器才进行制动，当左、右半轴制动器完全松开后左、右行星转向机构制动器才进行接合。本发明采用行星转向机构制动器和半轴制动器分离制动，逻辑联动。确保转向时，驾驶员先分离左、右行星转向机构制动器再实施左、右半轴制动器制动，直行时，先松开左、右半轴制动器再接合左、右行星转向机构制动器的逻辑联动顺序，为实现履带行走机械转向操作方式与轮式拖拉机等轮式行走机械转向操作方式的完全统一提供了机械结构上的保证。