[发明专利]行星转向机构转向联动装置

权利要求书

1.一种行星转向机构转向联动装置，包括中央传动大锥齿轮（1）、行星转向机构大齿轮（2）、左行星转向机构（10）、左行星转向机构制动器（18）、左半轴制动器（28）、右行星转向机构（36）、右行星转向机构制动器（44）、右半轴制动器（54），其中左行星转向机构（10）与右行星转向机构（36）、左行星转向机构制动器（18）与右行星转向机构制动器（44）、左半轴制动器（28）与右半轴制动器（54）分别一一对应左右对称设置，中央传动大锥齿轮（1）与行星转向机构大齿轮（2）连为一体，行星转向机构大齿轮（2）通过齿轮啮合同时传动左、右行星转向机构（10）和（36），左行星转向机构（10）分别与左行星转向机构制动器（18）和左半轴制动器（28）连接，右行星转向机构（36）分别与右行星转向机构制动器（44）和右半轴制动器（54）连接，其特征在于：所述的左行星转向机构制动器（18）和左半轴制动器（28）之间以及右行星转向机构制动器（44）和右半轴制动器（54）之间，当左、右行星转向机构制动器（18）、（44）完全分离后左、右半轴制动器（28）、（54）才进行制动，当左、右半轴制动器（28）、（54）完全松开后左、右行星转向机构制动器（18）、（44）才进行接合。

2.根据权利要求书1所述的行星转向机构转向联动装置，其特征在于：所述的左行星转向机构制动器（18）、右行星转向机构制动器（44）均为常压紧制动器，左行星转向机构制动器（18）通过其内的左蝶形弹簧（15）压紧，右行星转向机构制动器（44）通过其内的右蝶形弹簧（41）压紧，左半轴制动器（28）、右半轴制动器（54）均为常分离制动器。

3.根据权利要求书2所述的行星转向机构转向联动装置，其特征在于：所述的左行星转向机构制动器（18）、左半轴制动器（28）、右行星转向机构制动器（44）、右半轴制动器（54）均为湿式多片制动器。

4.根据权利要求1或2所述的行星转向机构转向联动装置，其特征在于：所述的左行星转向机构制动器（18）包括左行星制动器主动盘（11）、左行星制动器摩擦盘（12）、左行星制动器壳（13）、左压盘（14）、左蝶形弹簧（15）、左弹簧支撑板（16）和左分离制动拉杆（17）；所述的左半轴制动器（28）包括左半轴制动器压盘（19）、左半轴制动器主动盘（20）、左半轴制动器主动毂（21）、左半轴制动器摩擦盘（22）、左推力轴承（23）、左制动活压盘（24）、左制动呆压盘（25）、左支撑钢球（26）和左螺母（27）；左行星制动器主动盘（11）的花键孔与左行星转向机构（10）中的左太阳轮（6）左部花键轴连接，左行星制动器摩擦盘（12）外花键与左行星制动器壳（13）内花键孔连接，左行星制动器壳（13）与左弹簧支撑板（16）、后桥壳（55）用螺钉连接成一体，左半轴制动器主动盘（20）的花键孔与左半轴制动器主动毂（21）花键轴连接，左半轴制动器主动毂（21）花键孔与左行星转向机构（10）中的左半轴（7）花键轴连接，左分离制动拉杆（17）右端与左压盘（14）靠螺纹连成一体，左分离制动拉杆（17）左端外螺纹与左螺母（27）靠螺纹连成一体，左分离制动拉杆（17）中部小圆柱体与左半轴制动器压盘（19）对应的圆孔间隙配合可轴向滑动，左制动活压盘（24）、左制动呆压盘（25）空套在左行星制动器壳（13）左端部轴颈上，左制动活压盘（24）可以相对左行星制动器壳（13）左端部轴颈转动，右行星转向机构制动器（44）和右半轴制动器（54）参照左行星转向机构制动器（18）、左半轴制动器（28）对称设置。

5.根据权利要求1所述的行星转向机构转向联动装置，其特征在于：所述的左行星转向机构（10）包括左大轴承（3）、左行星齿轮（4）、左行星齿轮轴(50)、左行星架（5）、左太阳轮（6）、左半轴（7）、左支撑座（8）和左小轴承（9），左行星齿轮（4）与行星转向机构大齿圈（2）啮合，同时与左太阳轮（6）啮合，左行星齿轮（4）空套在左行星齿轮轴(50)上，左行星架（5）的花键孔与左半轴（7）的花键轴连接；所述的右行星转向机构（36）包括右大轴承（29）、右行星齿轮（30）、右行星齿轮轴(51)、右行星架（31）、右太阳轮（32）、右半轴（33）、右支撑座（35）和右小轴承（34），右行星齿轮（30）与行星转向机构大齿圈（2）啮合，同时与右太阳轮（32）啮合，右行星齿轮（30）空套在右行星齿轮轴(51)上，右行星架（31）的花键孔与右半轴（33）的花键轴连接。