[发明专利]用于传输容器的传输设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于传输容器、尤其是瓶子的传输设备。

背景技术

在容器处理设施中，例如在饮料工业中如下经常是必需的，即，在各个容器处理机器内部和在其之间传输容器。在此，传输星盘(Transportstern)经常得到应用，在这些传输星盘处布置有用于抓取容器的抓取器。此类传输设备例如由WO 98/22374、US 3,040,492、DE 10 2009 006 423或EP 1 970 329公知。

通常，已知的抓取器包括两个抓取臂，这两个抓取臂以如下方式构造，即，它们通过将两个抓取臂向待抓取的容器去地运动的方式侧向抓取容器。由此可以抓取具有不同直径的容器。然而，该抓取器的机械构造通常是相对复杂的进而容易出现故障。

由US 3,040,492公知带有固定的抓取臂的抓取器。由此，将机械的成本降低。然而，该公知的抓取器不可灵活地适配待抓取的容器的直径变化。

发明内容

因此本发明的任务是，提供一种机械上经简化的且可灵活地使用的用于传输容器的传输设备。该任务通过根据专利权利要求1的传输设备来解决。

根据本发明的用于传输容器、尤其是瓶子的传输设备包括：

至少两个抓取器，其中，至少两个抓取器中的每个包括两个抓取臂；和

至少两个驱动器，其中，该至少两个驱动器各配属给至少两个抓取器中的其中一个，且

其中，为每个抓取器固定地构造有一个抓取臂，且一个抓取臂可通过配属给该抓取器的驱动器相对于固定的抓取臂运动。

通过为每个抓取器固定地构造一个抓取臂，可以将抓取器进而传输设备在机械上简化。通过给抓取器中的每个配属自己的驱动器，可以灵活地根据待传输的容器的变化、例如在规格更换的情形中进行反应。

容器在此处尤其地可被理解为如下物品，其具有空腔，该空腔尤其地用于如下目的，即，容纳产品且将产品至少部分与环境隔开。至少一个容器可尤其地是用于液体、例如用于饮料的容器。

这些容器尤其地可以是瓶子、例如玻璃瓶子和/或塑料瓶子。塑料瓶子尤其地可以是PET(聚对苯二甲酸)瓶子。

这些容器尤其地可以包括经预定的区域，在该区域处容器在运行中被至少两个抓取器中的其中一个抓取或保持。在瓶子的情况中，经预定的区域可尤其地布置在瓶子颈部的区域中。容器直径、尤其地瓶子颈部直径可在22mm与43mm之间的经预定的范围中。

至少两个抓取器可尤其地以如下方式构造成，即，该至少两个抓取器侧向抓取容器。换而言之，经预定的表面区域(在其处容器被抓取)可布置在容器的侧面上。

容器可包括用于悬挂传输的承载环。尤其地在通口的区域中，容器可具有螺纹和开口。

固定地在此处可尤其地意味着，不运动用于抓取容器的固定的臂。然而，至少两个抓取器进而至少两个抓取器的固定的抓取臂可相对于处在传输设备之外的参考点借助于传输设备进行运动。尤其地，至少两个抓取器可布置或固定在传输设备的可运动的元件上。

给至少两个抓取器、尤其地至少两个抓取器的抓取臂可以因此配属各一个自己的驱动器。利用配属给抓取器的驱动器，可以运动抓取器的抓取臂中的其中一个，尤其地用于抓取容器。

抓取臂可尤其地彼此分开地布置，尤其地从而可不依赖于固定的抓取臂地运动可运动的抓取臂。

可运动的抓取臂可平行于固定的抓取臂移动和/或可绕枢摆轴线枢摆。

至少两个驱动器可包括调节马达、伺服马达、线性马达、液压马达和/或气动驱动器。在液压马达的情况中，其尤其地可以是液压缸。气动驱动器尤其地可以是气动缸。气动驱动器尤其地在卫生的或无菌的应用情形中可能是有利的。

尤其地，至少两个驱动器可以包括至少一个气动驱动器，所述至少一个气动驱动器带有用于气动驱动器的排出空气的经预定的排出空气管路。这尤其地对于非常卫生的应用而言可能是有利的。经预定的排出空气管路尤其地可以是环形通道，其以如下方式构造，即，在其中气动驱动器的排出空气可被收集。尤其地，经预定的排出空气管路可以如下方式构造，即，对此气动的驱动器的排出空气可以尤其地经由气动驱动器的分配器被导引到在传输设备之外、尤其地在隔离装置之外的区域中。

气动驱动器尤其地可以包括真空缸(Unterdruckzylinder)。由此，可实现非常卫生的且因此甚至适合于制药应用的构造方案。

至少两个驱动器可各布置在所配属的抓取器的可运动的抓取臂之旁、之上、之下和/或之后。通过各自的驱动器的布置，可以尤其地将传输设备的空间需求优化。