[发明专利]用于传输容器的传输设备

权利要求书

1.用于传输容器、尤其是瓶子的传输设备，包括：

至少两个抓取器(1；2)，其中，所述至少两个抓取器(1；2)中的每个包括两个抓取臂；和

至少两个驱动器(3；4)，其中，所述至少两个驱动器(3；4)各配属给所述至少两个抓取器(1；2)中的其中一个；且

其中，为每个抓取器(1；2)固定地构造一个抓取臂(5)，且一个抓取臂(6)能够通过配属给所述抓取器(1；2)的所述驱动器(3；4)相对于固定的抓取臂(5)运动。

2.根据权利要求1所述的传输设备，其中，能运动的抓取臂(6)能平行于所述固定的抓取臂(5)移动和/或能绕枢摆轴线枢摆。

3.根据权利要求1或2所述的传输设备，其中，所述至少两个驱动器(3；4)包括调节马达、伺服马达、线性马达、液压马达和/或气动驱动器。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个驱动器(3；4)包括至少一个气动驱动器，所述至少一个气动驱动器带有用于所述气动驱动器的排出空气的经预定的排出空气管路。

5.根据权利要求3或4所述的传输设备，其中，所述气动驱动器包括真空缸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个驱动器(3；4)各布置在所配属的所述抓取器(1；2)的所述能运动的抓取臂(6)之旁、之上、之下和/或之后。

7.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个抓取器(1；2)以如下方式构造，即，所述至少两个抓取器在容器表面的最多两个或最多四个点处抓取容器。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个抓取器(1；2)中的至少一个的所述固定的抓取臂(5)在所述传输设备上的固定装置(12)弹性地构造。

9.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述至少两个抓取器(1；2)中的至少一个的抓取臂中的其中一个包括两个彼此间隔的抓取元件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的传输设备，其中，所述传输设备构造成旋转式机器、尤其地构造成传输星盘(19；20)。