[发明专利]操作输入装置和用于控制操作输入装置的方法

说明书

技术领域

本公开涉及被配置为接收触摸操作的操作输入装置。本公开涉及用于控制操作输入装置的方法。

背景技术

近年来，例如在使用电子设备时，在操作输入装置中越来越多地采用触摸面板。在汽车领域，可想到的是，用于操作空调设备和导航装置的装配到仪表板的机械开关装置在未来将被触摸传感器取代。通常，难以响应对现有的触摸面板和现有的触摸传感器的触摸操作而在现有的触摸面板和现有的触摸传感器上产生操作感觉，例如点击感觉。因此，在这样的装置的操作中需要进一步的便利性和确定性。更具体地，在例如包括触摸面板的操作输入装置中，触摸面板被配置为接收对其的触摸操作，需要的是响应触摸操作而施加触觉(触觉反馈)以提高其可操作性。

例如，US2010/0156814A1(JP-A-2010-152889)公开了一种包括触摸检测显示器的便携式电子装置。US2010/0156814A1的便携式电子装置响应触摸操作而移动触摸检测显示器，从而提供触觉反馈。具体地，触摸检测显示器相对于壳体可移动，并且触摸检测显示器的后侧装配有压电致动器。另外，响应触摸操作，压电致动器根据施加到触摸检测显示器的外力来控制触摸检测显示器在垂直方向上的移动，从而模拟开关装置的按压和释放。

例如，JP-A-2003-58321公开了一种触摸面板装置，其被配置为在接收到触摸操作时使其触摸面板以各种振动模式在沿其屏幕表面的二维方向上振荡，从而通过触摸面板屏幕用触觉向操作者提供各种信息。具体地，JP-A-2003-58321的触摸面板装置包括用于在屏幕的水平方向上移动触摸面板的水平方向移动单元和用于在屏幕的垂直方向上移动触摸面板的垂直方向移动单元。JP-A-2003-58321的触摸面板装置控制激活水平方向移动单元和垂直方向移动单元的定时、以及水平方向移动单元和垂直方向移动单元的移动速度和移动(移动量)，从而生成各种振动模式。

JP-A-2004-58695公开了一种振动装置，其被配置为在接收到触摸操作时以包括其加速度和其频率的最佳振动模式产生振动，以使用户感觉到振动而不会感到不舒服。

考虑到未来对触摸感测操作输入装置的操作性能的要求，可想到的是更准确地模拟在操作机械开关装置时的触感。具体地，可想到的是，考虑到开关装置的硬度，例如硬触感的开关装置和软触感的开关装置，来模拟触感。US2010/0156814A1、JP-A-2003-58321和JP-A-2004-58695中的上述技术中的每个被配置为响应触摸操作而施加触感。然而，这些技术中的每个均不具有考虑到开关装置的硬度而施加触感的配置。所以，通常的配置会施加预料不到的触感，例如相对于软触感的用户期望的硬触感。

发明内容

本公开的一个目标是提出一种操作输入装置，其被配置为在接收到触摸操作时，考虑到硬度和软度来施加触感(操作感觉)。本公开的另一目标是提出一种用于控制操作输入装置的方法。

本发明人发现，在诸如用户手指的皮肤与对象接触的条件下，以及当皮肤的滑动量(在对象的水平方向上的皮肤的移动)、和移动速度或加速度满足预定条件时，诸如迈斯纳小体和帕西尼小体的皮肤感觉受体可被刺激，其中，加速度是移动速度的瞬时变化。另外，本发明人发现皮肤的移动(移动量)的值的变化和移动速度或加速度的值的变化使得能够施加硬度上有区别的触感。

考虑到本发明人的发现，根据本公开的一个方面，操作输入装置包括触摸操作单元，该触摸操作单元具有被配置为接收触摸操作的操纵表面。操作输入装置还包括操作检测单元，该操作检测单元被配置为检测操纵表面上的触摸操作。操作输入装置还包括移动单元，该移动单元被配置为移动触摸操作单元。操作输入装置还包括移动控制单元，该移动控制单元被配置为当操作检测单元检测到触摸操作时，驱动移动单元以控制触摸操作单元的移动，从而满足使得能够刺激皮肤感觉受体的预定的可刺激条件，该可刺激条件为：触摸操作单元的移动量和触摸操作单元的移动速度的条件；或者触摸操作单元的移动量和触摸操作单元的加速度的条件。

根据本公开的另一方面，用于控制操作输入装置的方法，该方法包括：检测在操作输入装置的操纵表面上执行的触摸操作。该方法还包括：当在检测中检测到触摸操作时，驱动操作输入装置的移动单元以移动触摸操作单元并且控制触摸操作单元的移动，从而满足使得能够刺激皮肤感觉受体的预定的可刺激条件，该可刺激条件为：触摸操作单元的移动量和触摸操作单元的移动速度的条件；或者触摸操作单元的移动量和触摸操作单元的加速度的条件。

附图说明