[发明专利]一种定位方法、设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种定位的方法、设备及系统。

背景技术

定位服务包括导航、资产跟踪、医疗看护等，能快速准确地获得移动终端的位置信息，可以使人们的工作和生活更加丰富。定位服务方法一般有全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)定位和无线局域网(Wireless Local Area Network，简称WLAN)定位，GPS定位依赖于对卫星信号的捕获和接收，而在室内环境下，很难接收到定位卫星的信号，造成GPS定位无法正常使用。WLAN是以无线信道作传输媒介的计算机局域网络，WLAN定位用户凭借轻量级可移动设备(如笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理和定位标签等)，在WLAN灵活高效的网络覆盖下，可以获得高质量的接入和满足需求的定位服务。

WLAN定位方法主要有到达时间(Time of Arrival，简称TOA)定位方法、到达时间差(Time Difference of Arrival，简称TDOA)定位方法和基于接收信号强度指示符(Received Signal Strength Identification，RSSI)的定位方法，RSSI定位方法主要包括指纹定位方法和传播模型定位方法。

其中TOA的基本原理为，在终端发送信号时，加入一个时间戳t1，接入点(Access Point，简称AP)收到信号时，记录接收信号的时间t2，这两个时间的差值就是无线电波在空气中的传播时长。无线电波在空气中传播的速度为光速c，因此AP与终端的距离为c*(t2-t1)。利用至少3个AP的位置，根据三边定位原理就可以得出终端的位置。

TDOA是TOA的改进算法。TDOA仍然采用根据时间估计距离的方式，与TOA不同的是，在TDOA中，终端发送消息时，不需要加入时间戳，当至少3个AP收到消息后，根据接收信号的时间差，就能得到终端与几个AP的距离之差。到两点的距离之差等于一个常数，这符合双曲线的特性，利用3个AP可以得到3条双曲线，这3条双曲线的交点就是定位位置(也可只考虑其中的两条双曲线)。

传播模型定位方法的基本原理为，研究信号在空气中的传播模型，并且估计经过墙壁等障碍物之后的衰减，从而计算出网络中各位置的信号强度。

但是，上述利用WLAN定位的方法在室内容易受到反射的影响，从而影响定位的精度，使定位结果产生较大误差。

发明内容

本发明的实施例提供一种定位方法、设备及系统，应用于室内WALN定位，通过判断接入点与终端之间信号的是否受到反射影响，提高了对终端定位的精确性。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括，

101二定位服务器获取待测量AP集合中AP的位置服务信息，其中，所述待测量AP集合包含至少三个AP，所述位置服务信息包含AP的标识、接收信号强度指示RSSI测量值以及信号传播时间信息；

102：所述定位服务器根据预设的规则，从所述待测量AP集合中选出三个待测量AP，并根据所述三个待测量AP的信号传播时间信息，计算得到终端的第一坐标；

103：所述定位服务器根据预设的传播模型信号图，获取所述三个待测量AP中任一未测量AP在所述第一坐标处的RSSI计算值；

104：当所述未测量AP的RSSI计算值不小于所述未测量AP的RSSI测量值和预设阀值之差时，则认为所述未测量AP的信号不受反射影响，所述定位服务器根据所述AP的标识判断所述三个待测量AP是否均进行了测量；

105：当所述三个待测量AP中仍有AP未进行测量时，则重复执行103和104；

106：当所述三个待测量AP均进行了测量时，则所述第一坐标为所述终端的位置坐标，实现对所述终端的定位。

另一方面，本发明实施例提供一种定位方法，包括，

101：定位服务器获取待测量AP集合中AP的位置服务信息，其中，所述待测量AP集合包含至少三个AP，所述位置服务信息包含AP的标识、接收信号强度指示RSSI测量值以及信号传播时长测量值；

102：所述定位服务器根据预设的传播模型信号图，获取所述待测量AP集合的所有AP在所述预设的传播模型信号图中所有坐标处各自对应的RSSI计算值，计算并比较所有坐标处所述待测量AP集合中所有AP的RSSI计算值与对应AP的RSSI测量值的差的平方和，取最小的平方和对应的坐标作为所述终端的第一坐标；