[发明专利]一种定位方法、设备及系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括，

101：定位服务器获取待测量AP集合中AP的位置服务信息，其中，所述待测量AP集合包含至少三个AP，所述位置服务信息包含AP的标识、接收信号强度指示RSSI测量值以及信号传播时间信息；

102：所述定位服务器根据预设的规则，从所述待测量AP集合中选出三个待测量AP，并根据所述三个待测量AP的信号传播时间信息，计算得到终端的第一坐标；

103：所述定位服务器根据预设的传播模型信号图，获取所述三个待测量AP中任一未测量AP在所述第一坐标处的RSSI计算值；

104：当所述未测量AP的RSSI计算值不小于所述未测量AP的RSSI测量值和预设阀值之差时，则认为所述未测量AP的信号不受反射影响，所述定位服务器根据AP的标识判断所述三个待测量AP是否均进行了测量；

105：当所述三个待测量AP中仍有AP未进行测量时，则重复执行103和104；

106：当所述三个待测量AP均进行了测量时，则所述第一坐标为所述终端的位置坐标，实现对所述终端的定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述未测量AP的RSSI计算值小于所述未测量AP的RSSI测量值和预设阀值之差时，则认为所述未测量AP的信号受到反射影响，所述定位服务器将所述未测量AP从所述待测量AP集合中删除，得到更新后的待测量AP集合；

当所述更新后的待测量AP集合中的AP个数大于等于3时，重复执行102至104。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述更新后的待测量AP集合中的AP个数小于3时，所述定位服务器在所述待测量AP集合中选出RSSI测量值最大的三个AP；

根据所述RSSI测量值最大的三个AP的信号传播时间信息，计算得到所述终端的第二坐标；

根据预设的传播模型信号图，获取所述RSSI测量值最大的三个AP在所述传播模型信号图中所有坐标处各自对应的RSSI计算值，计算并比较所有坐标处所述RSSI测量值最大的三个AP的RSSI计算值与对应AP的RSSI测量值的差的平方和，取最小的平方和对应的坐标作为终端的第三坐标；

取所述第二坐标与所述第三坐标的中间坐标作为所述终端的位置坐标，实现对所述终端的定位。

4.根据权利要求1至3任一项所述的定位方法，其特征在于，

所述信号传播时间信息为信号在AP与终端之间的传播时长，所述预设的规则为信号在AP与终端之间的传播时长从小到大的规则；

或者，所述信号传播时间信息为信号在终端与任意两个AP之间的传播时长差，所述预设的规则为AP接收信号的时刻从小到大的规则。

5.根据权利要求1至4任一项所述的定位方法，其特征在于，在101之前，所述方法还包括，所述定位服务器接收所述待测量AP集合中AP发送的测量信息；

相应地，101具体包括：所述定位服务器根据所述测量信息，获取所述待测量AP集合中AP的位置服务信息；

其中，所述测量信息包含RSSI测量值，还包含信号在AP与终端之间的传播时长或者AP接收信号的时刻。