[发明专利]一种数控加工设备用工具位置调整机构及数控加工设备

权利要求书

1.一种数控加工设备用工具位置调整机构，工具系统设置在工具座上，其特征是：

该机构包括安装在机床机架上的轴座，轴座中装有主轴，主轴通过主轴传动机构与驱动主轴转动的主轴伺服电机相连；

所述的工具座通过销轴铰接在所述主轴的前端；

所述主轴的中段装有沿主轴轴向平移的平移滑块、绕主轴轴线转动并与主轴和/或平移滑块相对转动的转动滑块，所述的平移滑块、转动滑块轴向固设为一体；

所述的转动滑块通过连杆与所述的工具座联接；

所述的平移滑块上装有丝杆，且丝杠与所述主轴平行，丝杠通过丝杠传动机构与驱动丝杠转动的丝杠伺服电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工设备用工具位置调整机构，其特征是：所述的主轴通过主轴蜗轮副与主轴伺服电机相连。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工设备用工具位置调整机构，其特征是：所述的丝杠通过丝杠蜗轮副与丝杠伺服电机相连。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工设备用工具位置调整机构，其特征是：所述平移滑块活动套置在主轴上，所述转动滑块可相对转动的套置在平移滑块上。

5.一种数控加工设备，包括机架、工具座及设置在工具座上的工具系统；还包括三轴工作台、回转工作台；其特征是：所述的三轴工作台上设置有工具位置调整机构，该工具位置调整机构包括安装在机架上的轴座，轴座中装有主轴，主轴通过主轴传动机构与驱动主轴转动的主轴伺服电机相连；

所述的工具座通过销轴铰接在所述主轴的前端；

所述主轴的中段装有沿主轴轴向平移的平移滑块、绕主轴轴线转动并与主轴和/或平移滑块相对转动的转动滑块，所述的平移滑块、转动滑块轴向固设为一体；

所述的转动滑块通过连杆与所述的工具座联接；

所述的平移滑块上装有丝杆，且丝杠与所述主轴平行，丝杠通过丝杠传动机构与驱动丝杠转动的丝杠伺服电机相连。

6.根据权利要求5所述的一种数控加工设备，其特征是：所述的主轴通过主轴蜗轮副与主轴伺服电机相连。

7.根据权利要求5所述的一种数控加工设备，其特征是：所述的丝杠通过丝杠蜗轮副与丝杠伺服电机相连。

8.根据权利要求5所述的一种数控加工设备，其特征是：所述平移滑块活动套置在主轴上，所述转动滑块可相对转动的套置在平移滑块上。

9.根据权利要求5-8所述的任意一种数控加工设备，其特征是：所述的工具系统设有三组，与之相对应所述的工具位置调整机构也设有三组，所述的工具系统、工具位置调整机构构成三组不同工位的加工单位；三组工具位置调整机构的主轴伺服电机为同一台电机，三组工具位置调整机构的丝杠伺服电机为同一台电机。