[发明专利]掘进机二运回转结构和掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及机械回转结构技术领域，具体而言，涉及一种掘进机二运回转结构和一种掘进机。

背景技术

目前，掘进机的二运(即第二运输机，简称“二运”)回转结构基本为二运通过长销轴与二运回转台尾部连接，二运回转台与连接架通过销轴直接进行可旋转连接。由于二运带动二运回转台转动时，如果转角过大，二运接料点与第一运输机落料点会产生较大的偏距，导致出现漏料情况，增加巷道清理工作，影响掘进机装运效率。

相关技术中的一种二运回转结构带有导向轴、拨叉筒、滑动架、压条等装置，其采用了导向轴、滑动架等结构不但结构复杂而且加工工艺难度也较大，同时，实际使用时，回转效果差，不能完全抵消偏移量，仍存在较为严重的漏料情况。

因此，需要一种新的掘进机二运回转技术，可以在掘进机转动时，准确实现第二运输机接料点和第一运输机落料点对齐，且结构简单、可靠、成本低廉。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的掘进机二运回转技术，可以在掘进机转动时，准确实现第二运输机接料点和第一运输机落料点对齐，且结构简单、可靠、成本低廉。

有鉴于此，本发明提出了一种掘进机二运回转结构，包括：连接架、第一连接块、第二连接块、第二运输机回转台，其中，所述连接架固定连接至掘进机；所述第一连接块的一端与所述连接架可转动地连接，且所述第一连接块的另一端与所述第二运输机回转台可转动地连接；所述第二连接块的一端与所述连接架固定连接；所述第二运输机回转台与所述第二连接块通过滑块和滑轨的配合相连接，使所述掘进机转动时，所述连接架能够通过所述第一连接块与所述第二连接块带动所述第二运输机回转台进行转动。在该技术方案中，第一连接块与连接架、第一连接块与第二运输机回转台铰接，具体地，可以通过销轴连接。

在上述技术方案中，优选地，在所述掘进机未发生转动时，所述连接架、所述第一连接块、所述第二连接块、所述第二运输机回转台、所述滑块和所述滑轨的对称轴重合。在该技术方案中，可以在掘进机向两侧转动时，使得第二运输机回转台的左右转动角度相等，以满足各种可能出现的转动角度和转动情况。

在上述技术方案中，优选地，所述第二连接块上设置有所述滑轨，所述滑块可转动地连接至所述第二运输机回转台，且所述滑块可沿所述滑轨进行往复运动。在该技术方案中，掘进机在进行转动时，通过设置在第二连接块上的滑轨、以及第一连接块的转动，使得第二运输机回转台随滑块一起沿滑轨进行往复运动，从而令第二运输机上的接料点始终能够与第一运输机的落料点对齐，避免物料泄漏。

在上述技术方案中，优选地，所述滑块设置在所述第二运输机回转台靠近第二运输机的一侧。在该技术方案中，滑块与二运回转台连接位置越靠近第二运输机，越是能够保证第二运输机的接料中心与第一运输机的落料中心对齐，从而越是能够避免发生漏料。

在上述技术方案中，优选地，所述第二运输机回转台上设置有所述滑轨，所述第二连接块的另一端固定设置有所述滑块，且所述滑块可沿所述滑轨进行往复运动。在该技术方案中，在第一连接块的连接作用下，由于第二连接块固定连接至连接架，并且第二连接块具有长度限制，从而可以通过滑块在滑轨中进行滑动的同时，使得第二运输机回转台获得转动力，从而在掘进机转动的同时，使得第二运输机回转台也能够进行相应的转动，以使得第二运输机的接料点与第一运输机的落料点始终能够对齐，避免漏料。

在上述技术方案中，优选地，所述滑轨沿所述第二运输机回转台的对称轴方向设置。在该技术方案中，将滑轨设置在第二运输机回转台上，可以与设置在第二连接块时达到相似的效果。

在上述技术方案中，优选地，所述滑块设置在所述第二连接块靠近第二运输机的一侧。在该技术方案中，滑块与第二连接块连接位置越靠近第二运输机，越是能够保证第二运输机的接料中心与第一运输机的落料中心对齐，从而越是能够避免发生漏料。

在上述技术方案中，优选地，所述滑轨与所述第二运输机回转台的对称轴垂直设置。在该技术方案中，可以确保第二运输机回转台的左右转动角度相等。同时，滑轨的形状可以为直线，也可以为曲线，只要能够确保滑块能够进行往复运动即可。

在上述技术方案中，优选地，所述滑轨设置在所述第二运输机回转台靠近第二运输机的一侧。在该技术方案中，第二连接块通过滑块对第二运输机回转台施加转动所需的力时，具有最大的力矩，更为省力，使得第二连接块与掘进机的接点、滑块与第二连接块的接点受力更少，确保了更长的使用时间。当然，除了受力大小，若基于其他方面的考虑，比如合理布置多个器件等，则滑轨也可以设置在第二运输机回转台的底部的任意位置。