[发明专利]互感器自动检测线

说明书

技术领域

本发明属于互感器检测技术领域，具体涉及低压电流互感器自动检测线。

背景技术

目前，国内互感器检定检测工作基本上采用全自动互感器校验台进行，其检定测试的方法是被试互感器一次串接多个同时与标准互感器比较得出测试结果，但接线穿线仍是人工方式，测试结果也需要人工进行处理，安全隐患较大，效率较低，特别是检定过程的人工化，已经不能适应电网的发展。

发明内容

本发明的目的是解决现有互感器自动检测的上述技术问题，实现低压电流互感器检测过程的无人化操作，由机械装置、电脑软件及电气装置实现检测过程自动化，检测过程包括：电流互感器的一次穿线、二次接线、放置被检电流互感器到检测位置、各检测位置之间被测电流互感器的搬运传输、不合格品的挑选及运输。

本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是：

互感器自动检测线，包括：机械装置、检测装置和自动控制装置；所述机械装置包括：输送装置和机械手装置；所述输送装置由机架、位于机架上部的输送带、置于输送带上依靠摩擦力运动的托盘、托盘定位系统、传动装置总成和动力装置组成；所述动力装置包括：电气动力装置和压缩气体动力装置；所述机械手装置包括：一号机械手装置、二号机械手装置和三号机械手装置；其特征是：所述托盘形状呈长方体板状，其上面设置有被检互感器定位销，其下面沿长度方向安装有前后托盘定位销；所述托盘定位系统由后定位槽和前定位槽组成，其中前定位槽两边分别安装有托盘定位传感器和托盘定位气动销，托盘定位系统设置于机架上托盘预定停止位置；所述一号机械手装置位于待检准备区输送装置与工作区输送装置之间；所述二号机械手装置位于综合检定试验接线装置之后，工作区输送装置与不合格品输送装置之间；所述三号机械手装置位于工作区输送装置与成品输送装置之间；所述检测装置包括：位于一号机械手装置之后工作区输送装置上方的条码识别装置、位于条码识别装置之后的耐压试验接线装置、位于工作区输送装置一侧并与耐压试验接线装置通过导线束连接的耐压试验装置、位于耐压试验接线装置之后的综合检定试验接线装置、位于工作区输送装置一侧并与综合检定试验接线装置通过导线束连接的综合检定试验装置、位于三号机械手装置之后成品输送装置上方的贴标装置，其中：综合检定试验装置由智能型互感器校验仪、电流电压负载箱和标准互感器组成；

所述自动控制装置包括：工控机、动力装置控制端、托盘定位传感器控制端、托盘定位气动销控制端、耐压试验接线装置控制端、耐压试验装置控制端、综合检定试验接线装置控制端、综合检定试验装置控制端、一号机械手装置控制端、二号机械手装置控制端、三号机械手装置控制端、待检准备区输送装置控制端、工作区输送装置控制端、不合格品输送装置控制端、成品输送装置控制端、扫描装置控制端、贴标装置控制端、打印机控制端和导线束，各控制端通过导线束与工控机连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、由于本发明采用了机械手装置，减少了劳动强度；

2、由于本发明采用了自动接线装置，提高了接线效率与正确率；

3、由于本发明采用了工控机，实现了检测过程的自动化；

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的托盘示意图；

图3为本发明的托盘定位系统示意图；

图4为本发明的自动控制装置原理图。

具体实施方式

如图1和图2所示，互感器自动检测线，包括：机械装置、检测装置和自动控制装置；所述机械装置包括：输送装置和机械手装置；所述输送装置由机架、位于机架上部的输送带、置于输送带上依靠摩擦力运动的托盘16、托盘定位系统、传动装置总成和动力装置组成；所述托盘16形状呈长方体板状，其上面设置有被检互感器定位销，其下面沿长度方向安装有前后托盘定位销；如图3所示，所述托盘定位系统由后定位槽17和前定位槽18组成，其中前定位槽18两边分别安装有托盘定位传感器19和托盘定位气动销20，托盘定位系统设置于机架上托盘预定停止位置；所述动力装置包括：电气动力装置和压缩气体动力装置；所述机械手装置包括：一号机械手装置3、二号机械手装置8和三号机械手装置10；所述一号机械手装置3位于待检准备区输送装置1与工作区输送装置2之间；所述二号机械手装置8位于综合检定试验接线装置7之后，工作区输送装置2与不合格品输送装置9之间；所述三号机械手装置10位于工作区输送装置2与成品输送装置11之间；