[发明专利]互感器自动检测线

权利要求书

1.互感器自动检测线，包括机械装置、检测装置和自动控制装置；所述机械装置包含输送装置和机械手装置；所述输送装置由机架、位于机架上部的输送带、置于输送带上依靠摩擦力运动的托盘(16)、托盘定位系统、传动装置总成和动力装置组成；所述动力装置包含电气动力装置和压缩气体动力装置；所述机械手装置包含一号机械手装置(3)、二号机械手装置(8)和三号机械手装置(10)；其特征是：所述托盘(16)形状呈长方体板状，其上面设置有被检互感器定位销，其下面沿长度方向安装有前后托盘定位销；所述托盘定位系统由后定位槽(17)和前定位槽(18)组成，其中前定位槽(18)两边分别安装有托盘定位传感器(19)和托盘定位气动销(20)，托盘定位系统设置于机架上托盘预定停止位置；所述一号机械手装置(3)位于待检准备区输送装置(1)与工作区输送装置(2)之间；所述二号机械手装置(8)位于综合检定试验接线装置(7)之后，工作区输送装置2与不合格品输送装置(9)之间；所述三号机械手装置(10)位于工作区输送装置(2)与成品输送装置(11)之间；

所述检测装置包含位于一号机械手装置(3)之后工作区输送装置(2)上方的条码识别装置(5)、位于条码识别装置(5)之后的耐压试验接线装置(6)、位于工作区输送装置(2)一侧并与耐压试验接线装置(6)通过导线束连接的耐压试验装置(13)、位于耐压试验接线装置(6)之后的综合检定试验接线装置(7)、位于工作区输送装置(2)一侧并与综合检定试验接线装置(7)通过导线束连接的综合检定试验装置(14)、位于三号机械手装置(10)之后成品输送装置(11)上方的贴标装置(12)，其中：综合检定试验装置(14)由智能型互感器校验仪、电流电压负载箱和标准互感器组成。

2.根据权利要求1所述的互感器自动检测线，其特征是：所述自动控制装置包括：工控机(15)、动力装置控制端(21)、托盘定位传感器控制端(22)、托盘定位气动销控制端(23)、耐压试验接线装置控制端(24)、耐压试验装置控制端(25)、综合检定试验接线装置控制端(26)、综合检定试验装置控制端(27)、一号机械手装置控制端(28)、二号机械手装置控制端(29)、三号机械手装置控制端(30)、待检准备区输送装置控制端(31)、工作区输送装置控制端(32)、不合格品输送装置控制端(33)、成品输送装置控制端(34)、扫描装置控制端(35)、贴标装置控制端(36)、打印机控制端(37)和导线束(38)，各控制端通过导线束(38)与工控机(15)连接。