[发明专利]用于使车辆运行的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使车辆运行的装置和方法。

背景技术

通常导航仪给驾驶员预先规定了他必须例如多快地行驶或者必须何时在弯道前制动，以便在内燃机车辆的情况下节省燃料或在电动车辆的情况下节省电能。但对此不利的是，通常没有适合的人机接口(HMI，Human Machine Interface)，以便通过可靠的方式给驾驶员提供这些信息，使得驾驶员不会被交通分散注意力。

由公开文献DE 102009024528 A1已知一种用于为内燃机车辆计算使燃料最小化的路线的方法，其中，在考虑燃料价格的情况下计算成本最优的路线。

由公开文献WO 2010021982 A2已知一种类似的方法，其中借助于导航仪计算出节省燃料的路线。

发明内容

因此，本发明所基于的目的在于，提供一种用于使车辆运行的装置和方法，该装置和方法能够克服已知的缺陷并且可靠地给驾驶员提供行驶路段信息，而不会令驾驶员被交通分散注意力。

所述目的借助于根据各独立权利要求所述的相应内容得以实现。有利的设计方案是各从属权利要求的内容。

根据一种方案，提出一种用于使车辆运行的装置。所述装置包括可以提供行驶路段信息的导航系统。这种行驶路段信息可以例如包括速度建议、路段走向、制动建议、缓慢滑行建议(例如在弯道之前)或行车道变换建议。此外，设有理想速度调节装置，该理想速度调节装置与导航系统连接。理想速度调节装置的构造使得其可以自动地预先确定车辆的理想速度。由于导航系统和理想速度调节装置之间的连接，根据提供的行驶路段信息实现此预先确定。这特别地意味着，理想速度调节装置根据所提供的行驶路段信息计算出理想速度。

根据本发明的另一方案，提出一种用于使车辆运行的方法，其中根据行驶路段信息自动地预先确定车辆的理想速度。

因此本发明包括以下构思：导航系统可以提供的信息被自动地提供给理想速度调节装置使用，驾驶员不必为此手动地进行干预。因此，驾驶员例如不必将借助于导航系统提供的信息输入到理想速度调节装置的理想速度调节中。根据所提供的行驶路段信息，理想速度调节装置计算相应匹配的车辆理想速度。因此，驾驶员有利地不再被交通分散注意力。

车辆例如为电动车辆。也就是说，车辆特别地具有电动马达。但车辆也可以是内燃机车辆。这特别地意味着，车辆具有内燃机。但车辆也可以例如是混合动力车辆。这种混合动力车辆特别地包括内燃机和电动马达。

根据一种实施方式，理想速度调节装置与车辆速度控制装置连接，该车辆速度控制装置可以根据预先确定的理想速度对车辆速度进行控制。这种包括车辆速度控制装置和车辆速度调节装置的系统也可以称为自动巡航仪。因此驾驶员有利地不必再自主地关注车辆遵循规定的理想速度。就此而言，因为全自动地对最优的车辆速度进行控制，驾驶员可以完全集中注意力在交通上，其中车辆速度与借助于导航系统提供的行驶路段信息相关。

根据另一实施方式，车辆速度控制装置具有用于控制马达驱动力或马达驱动力矩的马达控制装置。特别地，车辆速度控制装置包括用于控制制动力的制动控制装置。因此，可以有利地借助于制动或加速控制车辆速度。特别地，在电动车辆或混合动力车辆中可以规定，为了车辆的制动使用发电机式的制动器，其中在此，特别地使电能再生。特别地，在此可以在一定程度上省去使用机械式制动器，以便尽可能有效地使制动能转换为电能。

根据另一实施方式，设有传感器，该传感器与理想速度调节装置连接。传感器对车辆周围环境进行检测。然后理想速度调节装置根据检测到的车辆周围环境计算理想速度。由此，优选在计算理想速度时除了行驶路段信息之外还考虑到车辆的车辆周围环境。车辆周围环境例如包括位于本车辆前方、侧面或后方的多辆其他车辆、各车辆相对彼此的间距、各车辆的自身速度、各车辆相对彼此以及相对本车辆和/或其他障碍物的相应的相对速度。因此，特别地以传感方式检测其他车辆的存在和/或动态行为。优选设有多个传感器。包括传感器、理想速度调节装置和车辆速度控制控制装置的系统也可以称为自适应巡航仪或称为自适应距离调节系统。