[发明专利]板材分列传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种板材分列传送装置，适用于工业生产中大型板材的分列传送。

背景技术

板材包括木板、硬纸板、塑料板、三夹板和硬纤维板等，在各行各业都有一定的运用。板材的人工传送运输目前存在以下几个问题：第一，由于板材的表面积一般较大，使得人们无法便捷地将其运输传送；第二，若板材的表面无孔，人们无法找到用力点，造成搬运的不便；第三，人力搬运不仅费力费时，而且在搬运过程中板材容易受碰撞磨损，有时甚至可能会有一定程度的损坏。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种能够代替手工运输的板材分列传送装置，它通过真空吸盘并利用气动控制技术和可编程控制技术，对板材进行精确定位，基于数字化控制完成板料的自动分列传送。它不仅减少了人力使用，提高了传送速度和劳动生产效率，而且也减少了板材在传输过程中所受到的磨损，使传送的板材的质量得到保证。同时，本发明通过不间断地自动连续分列传送工件，提供稳定可靠的高速堆拆垛能力，也提高了外部压机的使用效率(每分钟冲压次数增加)，使压机的有效冲压时间最大化。

为实现上述的目的，本发明采用下述技术方案：

一种板材分列传送装置，用于工业生产中大型板材的分列传送，包括传送带、分列传送带、轮毂和轮毂支架，传送带固定连接在一个工作台上，分列传送带设置在传送带的一侧，所述分列传送带通过旋转的轮毂沿水平方向进行移动；所述轮毂与轮毂支架连接，所述轮毂支架固定连接在所述工作台上；其特征在于，所述板材分列传送装置还包括光电传感器、滑块支撑架、滑块、步进电机、伸缩气缸、伸缩气缸活塞、真空发生器、吸盘臂、气管分配器、真空吸盘、可编程逻辑控制器和电磁阀；光电传感器设置在所述传送带的一端；滑块设置在所述滑块支撑架上，所述滑块由一步进电机驱动控制，所述滑块用于控制工件传送的水平方向运动；所述步进电机设置在滑块的一端；伸缩气缸与所述滑块垂直相交，且连接在所述滑块上，所述伸缩气缸用于控制伸缩气缸活塞的垂直方向运动；伸缩气缸活塞设置在所述伸缩气缸的下端，所述伸缩气缸活塞分别与真空发生器和吸盘臂连接；所述真空发生器两端分别连接气管分配器；所述气管分配器与真空吸盘连接；所述真空吸盘与所述吸盘臂固定连接；可编程逻辑控制器设置在所述滑块的一侧；电磁阀设置在所述可编程逻辑控制器的一侧。

进一步，在所述伸缩气缸上设置一个第一位置传感器，用于测量所述伸缩气缸活塞在垂直方向上的位移距离。

近一步，在所述滑块支撑架上设置一个第二位置传感器，用于测量所述滑块在水平方向上的位移距离。

进一步，所述滑块为长方体结构。

进一步，所述真空吸盘为四个圆形吸盘。

进一步，所述分列传送带与传送带呈相互垂直关系。

本发明板材分列传送装置的积极效果：

（1）将气动控制技术与可编程控制技术结合起来应用，使传送板材过程变得简单、可控和可靠，从而能够高效率、高质量地完成生产线上的工作，实现板材分列自动化传送；

（2）操作简单，使用方便，可实现一人同时操作多个分列传送装置；降低了劳动者的工作强度；改善了工作环境，而且操作安全便捷，减少了劳动者的危险性；

（3）减少了板材在传送过程中所受的磨损，使传送的板材的质量得到了保证；

（4）整个装置结构形式比较简单，适用性较强，在国民经济领域的多种行业中有着广阔的应用空间。

附图说明

图1是本发明所述分列传送装置的结构示意图；

图2是图1的局部结构放大示意图；

图中的标号分别为：

1、工作台；2、分列传送带；3、轮毂；4、轮毂支架；

5、光电传感器；6、工件；7、传送带；8、滑块支撑架；

9、真空吸盘；10、气管分配器；11、吸盘臂；12、滑块；

13、步进电机；14、伸缩气缸；15、第一位置传感器；

16、伸缩气缸活塞；17、真空发生器；

18、第二位置传感器；19、可编程逻辑控制器；20、电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明板材分列传送装置的具体实施方式做详细说明。

本发明通过真空吸盘并利用气动控制技术和可编程控制技术，对板材进行精确定位，基于数字化控制完成板材的自动分列传送。它不仅减少了人力使用，提高了传送速度和劳动生产效率，而且也减少了板材在传输过程中所受的磨损，使传送的板材的质量得到了保证。