[发明专利]板材分列传送装置

权利要求书

1.一种板材分列传送装置，用于工业生产中大型板材的分列传送，包括传送带、分列传送带、轮毂和轮毂支架，传送带固定连接在一个工作台上，分列传送带设置在所述传送带的一侧，所述分列传送带通过旋转的轮毂沿水平方向进行移动；所述轮毂与轮毂支架连接，所述轮毂支架固定连接在所述工作台上；其特征在于，所述板材分列传送装置还包括光电传感器、滑块支撑架、滑块、步进电机、伸缩气缸、伸缩气缸活塞、真空发生器、吸盘臂、气管分配器、真空吸盘、可编程逻辑控制器和电磁阀；光电传感器设置在所述传送带的一端；滑块支撑架的下端固定连接在所述工作台上，且所述滑块支撑架设置在所述传送带的另一端；滑块设置在所述滑块支撑架上，所述滑块由一步进电机驱动控制，所述滑块用于控制工件传送的水平方向运动；所述步进电机设置在滑块的一端；伸缩气缸与所述滑块垂直相交，且连接在所述滑块上，所述伸缩气缸用于控制伸缩气缸活塞的垂直方向运动；伸缩气缸活塞设置在所述伸缩气缸的下端，所述伸缩气缸活塞分别与真空发生器和吸盘臂连接；所述真空发生器两端分别连接气管分配器；所述气管分配器与真空吸盘连接；所述真空吸盘与所述吸盘臂固定连接；可编程逻辑控制器设置在所述滑块的一侧；电磁阀设置在所述可编程逻辑控制器的一侧。

2.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，在所述伸缩气缸上设置一个第一位置传感器，用于测量所述伸缩气缸活塞在垂直方向上的位移距离。

3.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，在所述滑块支撑架上设置一个第二位置传感器，用于测量所述滑块活塞在水平方向上的位移距离。

4.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，所述滑块为长方体结构。

5.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，所述真空吸盘为四个圆形吸盘。

6.如权利要求1所述的板材分列传送装置，其特征在于，所述分列传送带与传送带呈相互垂直关系。