[发明专利]智能车辆的自动控制选挡机构

说明书

技术领域

本发明属于智能车辆，尤其涉及一种智能车辆的自动控制选挡机构。

背景技术

智能车辆的车辆控制机构包括：转向控制、油门(车速)控制、制动控制和档位控制。智能车辆运行要求包括：发动机启动、汽车起步、正常行驶(加速、巡航、制动等)、倒车入位等，这些行为要求智能(自动)进行，自动控制选挡机构正是为满足这些要求而设计的。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足，提供一种智能车辆的自动控制选挡机构，可以满足汽车的发动机启动、起步、加速、巡航、制动等正常行驶以及倒车入位等动作的自动化。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种智能车辆的自动控制选挡机构，包括汽车的自动变速器选档杆，其特征是：所述自动变速器选档杆通过U形连接件与电动推杆机构固接，所述电动推杆机构中的推杆两端采用活动支点连接，所述推杆前端通过球头销与自动变速器选档杆连接，电动推杆机构尾端通过销轴与支架铰接，所述电动推杆机构与电子控制单元连接。

所述电动推杆机构的减速机构采用三级减速。

有益效果：经实车装车试验，该自动控制选档机构完全满足设计和使用要求。可以满足汽车的发动机启动、起步、加速、巡航、制动等正常行驶以及倒车入位等动作的自动化。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是电动推杆机构与控制电路连接图；

图3是电子控制单元的电路连接图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种智能车辆的自动控制选挡机构，包括汽车的自动变速器选档杆1，所述自动变速器选档杆通过U形连接件2与电动推杆机构7螺纹固定连接，所述电动推杆机构中的推杆两端采用活动支点连接，所述推杆前端通过球头销3与自动变速器选档杆连接，电动推杆机构尾端通过销轴与支架4铰接，所述电动推杆机构与控制箱6的电子控制单元连接。所述电动推杆机构的减速机构5采用三级减速。所述的电子控制单元连接包括依次连接的光电耦合器件、单片机和功率驱动部件，所述光电耦合器件分别接收变速器档位信号，所述单片机采集光电耦合器件接收的变速器档位信号后通过RS232接口传输给上位机。

常规商品的电动推杆机构是新型的电动执行机构，电动推杆机构主要由电机减速装置、推杆和控制装置等机构组成的直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程为：100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm～35mm/s，电动推杆以24V/12V直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。

本发明选用电动推杆产品为：24V直流供电，推杆最大推力为2000N，推杆移动速度为3mm/s。

机械部分：电动推杆由直流电机驱动，可正向或反向提供24V直流电供电。当正向供电时，电机的驱动经三级减速后可使电动推杆杆体缩入，从而带动选档杆由P档位置向D档位置移动，反向通电时杆体伸出，带动选档杆由D档位置向P档位置移动，从而实现汽车的选档。为防止推杆杆体的直线运动与选档杆的弧线运动产生运动干涉，推杆的两端需采用活动支点连接。推杆前端采用球头销与选档杆相连。推杆杆体可从球头销上卸下，以实现车辆自动选档和手动选档的切换；其尾端采用垂直方向活动绞支点连接；

电子控制单元：电控部分用于提供电动推杆驱动所需的24V电源，控制直流电的供电方向，使电动推杆可双向驱动；另外控制电动推杆的移动位置，实现选档杆准确选择到P、R、N、D等位置。