[发明专利]一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线

说明书

技术领域

本发明涉及手机壳加工设备，具体是指一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线。

背景技术

手机壳上一般需要埋植螺母、进行贴泡棉和贴背胶等加工，现有的埋植螺母、贴泡棉和贴背胶的方式采取的人手工操作的方式，具有以下不足： 

  1、效率低，每小时300件左右；

2、质量不稳定，容易偏离；

3、耗材料，不合格须重贴。

为了提高螺母植入的效率，专利号是200810065031.X、授权公告号是CN 101214728 B的中国发明专利公开了一种“螺母植入机及其植入方法”，它包括包括植入机柜体、机头，柜体上设有三轴坐标式机械手，机头设于其z轴上，机头上设有植入装置、喂料装置及可承受高温的送料管，料管穿设于植入装置中，料管内装有待使用的螺母，喂料装置可将螺母推入到植入装置中;所述的植入装置包括植入气缸、喂料植入滑轨板、植入气缸压板、冲针滑座、加热座、冲针及冲头，植入气缸设于喂料植入滑轨板上，其下力一固定有植入气缸压板，冲针滑座设于植入气缸压板下方，冲钊一固定在冲针渭，座下方，冲头设于加热座下方，其与冲针对应设置。

上述方案具有以下不足：

1、价格昂贵；

2、每次只能埋植1-2粒，耗电能；

3、仍然须要1人操作；

4、不可配于流水线，耗时间；

5、没有检测螺母是否漏埋植功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种实现埋植螺母、贴泡棉和贴背胶全自动化作业、工作可靠的手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线。

为了实现上述目的，本发明设计出一种手机壳全自动泡棉、背胶、螺母组装线,它包括机架和设置在机架上的工作平台，所述的工作平台设置有待料治具、螺母埋植治具、贴泡棉治具和贴背胶治具，在待料治具、螺母埋植治具、贴泡棉治具和贴背胶治具一侧及上方依序设置有埋植螺母单元、贴泡棉单元和贴背胶单元。

所述的埋植螺母单元包括有待料治具和螺母埋植治具，待料治具和螺母埋植治具的一侧设有用于将工件搬移的埋植机械手机构，在螺母埋植治具的上方设有螺母埋植机构，所述的螺母埋植机构与下料机构连接；所述的下料机构包括有料杯、升降电机、升降架、立柱、立柱架、上升下降气缸、料桶导柱、导杆，升降架和升降电机安装在方柱上，立柱架安装在立柱上，升降架设置在立柱架上，升降电机驱动立柱架升降，上升下降气缸驱动升降架升降，在升降架上安装有导杆，在升降架上设置有料桶导柱，料杯设置在料桶导柱的顶端上；所述的螺母埋植机构包括有顶针板、顶针、螺母头、顶针弹簧、螺母架、发热块，在螺母头安装有顶针，顶针的一端套装有顶针弹簧后插入到螺母头中，顶针的另一端安装在顶针板上，发热块安装在螺母架上，螺母头穿过发热块，螺母头的外壁与发热块的内壁接触；

所述的埋植机械手机构安装在相对于工作平台低一级的台阶上，在台阶上安装在滑轨架，所述的机械手机构包括有包括有滑块、手指气缸、手指气缸架、左右送件气缸、左右送件气缸架、上升下降气缸、上升下降缸架、前进后退气缸、前进后退气缸架，滑块安装在左右送件气缸架的底部，滑块与滑轨架相配合，左右送件气缸安装在左右送件气缸架上，左右送件气缸驱动左右送件气缸架在滑轨架上左右移动，在左右送工件气缸架上安装有前进后退气缸架，在前进后退气缸架的底部安装有前进后退气缸，在前进后退气缸架上安装有手指气缸架，在手气缸架上安装有手指气缸。

所述的螺母埋植治具的另一侧还设有检测螺母治具，在检测螺母治具上方设有检测螺母气缸、检测探头架、检测探头。

所述的螺母头包括螺母植入块，所述的螺母植入块上分别设置有顶针通道、下料通道、送螺母滑块、回位弹簧和螺母植入嘴，所述的螺母植入嘴设置在螺母植入块下端的中部，顶针通道、下料通道贯穿至螺母植入嘴的入口处，在螺母植入嘴的入口处安装。

所述的贴泡棉单元包括有贴泡棉治具，在贴泡棉治具一侧设有将工件送至贴泡棉治具的贴泡棉机械手机构，在贴泡棉治具的另一侧上方设置有安装架，在安装架上设置有吸料台和贴料台，所述的吸料台和贴料台上安装有贴泡棉机构，所述的贴泡棉机构与泡棉送料机构连接。