[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机及该缝纫机的控制方法。

背景技术

已知有一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机。该缝纫机能自由地控制送布量，因此能容易地缝制出各种图样，但需要与主轴的旋转同步地驱动送布机构。在日本专利特许公开1993年第228276号公报所记载的缝纫机中，根据主轴的旋转速度和旋转相位来确定送布开始时期，并根据送布量和主轴的加速度对已确定的送布开始时期进行修正。因此，能在合适的时期开始送布，并在机针与布接触之前结束送布。

该缝纫机的送布开始时期根据送布量和主轴的加速度而变化。该缝纫机根据送布量来确定送布所需的时间(送料时间)。因此，当操作者在送布动作的中途操作踏板等来改变主轴的旋转速度时，送布的速度无法随着主轴的旋转速度的变化而变化。即，存在送布机构与主轴的同步发生紊乱的时期。在同步发生紊乱的状态下，送布量有时不是操作者所希望的量。因此，缝制品质有可能会变差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种当利用不同的马达驱动主轴和送布机构时，能防止在主轴与送布机构的同步发生紊乱的状态下进行缝制的缝纫机及缝纫机的控制方法。

技术方案1的缝纫机包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达；以及对移送布的送布机构进行驱动的送布马达，此外，还包括：主旋转角检测部，该主旋转角检测部对上述主马达的输出轴的旋转角即主旋转角进行检测；主旋转角获取部，该主旋转角获取部获取上述主旋转角检测部检测出的上述主旋转角的检测结果；送布旋转角检测部，该送布旋转角检测部对上述送布马达的输出轴的旋转角即送布旋转角进行检测；送布旋转角获取部，该送布旋转角获取部获取上述送布旋转角检测部检测出的上述送布旋转角的检测结果；驱动控制部，该驱动控制部对上述主马达和上述送布马达进行驱动，以使上述主旋转角获取部获取的上述主旋转角与上述送布旋转角获取部获取的上述送布旋转角随着缝制动作而同步；以及动作确认部，该动作确认部对上述主马达和上述送布马达的动作状态进行确认，上述动作确认部包括：送布目标角计算部，该送布目标角计算部在上述驱动控制部驱动上述主马达和上述送布马达时，根据上述主旋转角获取部获取的上述主旋转角对上述送布马达的输出轴与主旋转角对应而应处于的目标旋转角进行计算；送布偏差计算部，该送布偏差计算部对上述送布目标角计算部计算出的上述目标旋转角与上述送布旋转角获取部获取的上述送布旋转角之间的偏差进行计算；偏差判断部，该偏差判断部对上述送布偏差计算部计算出的上述偏差是否比阈值大进行判断；以及出错控制部，当上述偏差判断部判断为上述偏差比上述阈值大时，该出错控制部通知上述主马达与上述送布马达不同步这一信息。

该缝纫机根据主马达的旋转角(主旋转角)计算出送布马达的输出轴与主马达的输出轴对应而应处于的目标旋转角。缝纫机对计算出的目标旋转角与实际的送布马达的旋转角之间的偏差进行计算。当计算出的偏差比阈值大时，缝纫机通知主马达与送布马达不同步这一情况。因此，操作者能容易地把握两个马达不同步这一情况，能采取避免在同步发生紊乱的状态下进行缝制的对策。

在技术方案2的缝纫机中，上述出错控制部在上述偏差判断部判断为上述偏差比上述阈值大时，停止上述驱动控制部对上述主马达和上述送布马达的驱动。因此，该缝纫机能可靠地防止在主马达与送布马达的同步发生紊乱的状态下进行缝制。

在技术方案3、4的缝纫机中，还包括：设定部，该设定部对用于上述动作确认部确认上述主马达和上述送布马达的动作状态的上述送布机构的位置即动作确认位置进行设定；以及到达判断部，该到达判断部对上述送布机构是否已到达上述设定部设定好的上述动作确认位置进行判断，当上述到达判断部判断为上述送布机构已到达上述动作确认位置时，上述动作确认部对上述主马达和上述送布马达的动作状态进行确认。缝纫机通过将要求同步的必要性较高的送布机构的位置设定为动作确认位置，能在重要的时期高效地进行动作确认。