[发明专利]缝纫机及缝纫机的控制方法

权利要求书

1.一种缝纫机，包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达(13)；以及对移送布的送布机构(32)进行驱动的送布马达(23)，

其特征在于，还包括：

主旋转角检测部(55)，该主旋转角检测部对所述主马达的输出轴的旋转角即主旋转角进行检测；

主旋转角获取部(44)，该主旋转角获取部获取所述主旋转角检测部检测出的所述主旋转角的检测结果；

送布旋转角检测部(56)，该送布旋转角检测部对所述送布马达的输出轴的旋转角即送布旋转角进行检测；

送布旋转角获取部(44)，该送布旋转角获取部获取所述送布旋转角检测部检测出的所述送布旋转角的检测结果；

驱动控制部(44)，该驱动控制部对所述主马达和所述送布马达进行驱动，以使所述主旋转角获取部获取的所述主旋转角与所述送布旋转角获取部获取的所述送布旋转角随着缝制动作而同步；以及

动作确认部(44)，该动作确认部对所述主马达和所述送布马达的动作状态进行确认，

所述动作确认部(44)包括：

送布目标角计算部(44)，该送布目标角计算部在所述驱动控制部驱动所述主马达和所述送布马达时，根据所述主旋转角获取部获取的所述主旋转角对所述送布马达的输出轴与主旋转角对应而应处于的目标旋转角进行计算；

送布偏差计算部(44)，该送布偏差计算部对所述送布目标角计算部计算出的所述目标旋转角与所述送布旋转角获取部获取的所述送布旋转角之间的偏差进行计算；

偏差判断部(44)，该偏差判断部对所述送布偏差计算部计算出的所述偏差是否比阈值大进行判断；以及

出错控制部(44)，当所述偏差判断部判断为所述偏差比所述阈值大时，该出错控制部通知所述主马达与所述送布马达不同步这一信息。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述出错控制部在所述偏差判断部判断为所述偏差比所述阈值大时，停止所述驱动控制部对所述主马达和所述送布马达的驱动。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

设定部(44)，该设定部对用于所述动作确认部确认所述主马达和所述送布马达的动作状态的所述送布机构的位置即动作确认位置进行设定；以及

到达判断部(44)，该到达判断部对所述送布机构是否已到达所述设定部设定好的所述动作确认位置进行判断，

当所述到达判断部判断为所述送布机构已到达所述动作确认位置时，所述动作确认部对所述主马达和所述送布马达的动作状态进行确认。

4.如权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

设定部(44)，该设定部对用于所述动作确认部确认所述主马达和所述送布马达的动作状态的所述送布机构的位置即动作确认位置进行设定；以及

到达判断部(44)，该到达判断部对所述送布机构是否已到达所述设定部设定好的所述动作确认位置进行判断，

当所述到达判断部判断为所述送布机构已到达所述动作确认位置时，所述动作确认部对所述主马达和所述送布马达的动作状态进行确认。

5.如权利要求3或4所述的缝纫机，其特征在于，

包括送布机构上下运动部(40、41)，该送布机构上下运动部使所述送布机构的送料牙与所述机针的上下运动同步地在针板板面上方与针板板面下方之间上下运动，

所述设定部将所述送料牙从所述针板板面朝上方突出时期的位置即上升位置和所述送料牙从所述针板板面朝下方缩入时期的位置即下降位置中的至少一个位置设定为所述动作确认位置。

6.如权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述动作确认部一直确认所述主马达和所述送布马达的动作。