[发明专利]自动售货机的商品搬出装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备从商品收纳架将商品逐个地分离搬出的自动售货机的商品搬出装置，所述商品收纳架以将多个商品以横倒姿势沿前后方向排列为一列地收纳的商品收纳通道的商品搬出口低的方式倾斜配置。

背景技术

这种自动售货机在主体机柜的库内具备商品收纳架，并且将该商品收纳架沿着左右方向并列地设置多列，所述商品收纳架沿上下方向多层地设置有商品收纳搁板，所述商品收纳搁板具备以横倒姿势沿着前后方向排成一列地来收纳多个商品的商品收纳通道(也称为商品栏)。上述商品收纳架按照商品收纳通道的商品搬出口变低的方式以规定的斜度倾斜地构成。这种商品收纳架也称为倾斜架。在上述商品收纳架的商品收纳通道的商品搬出口设有商品搬出装置，该商品搬出装置逐个地分离搬出以横倒的姿势收纳于该商品收纳通道的商品，作为这种商品搬出装置，已知有图27所示的装置(例如，专利文献1的图11)。

图27是现有商品搬出装置的侧面图，在图中，100为构成商品收纳架的商品收纳搁板。该商品收纳搁板100由底板部110和左右的侧面部120(图中，左右的侧面部重叠，仅能看到一个侧面部)形成为截面U字状，其内部空间构成为商品收纳通道200。上述商品收纳搁板100以商品收纳通道200的商品搬出口210低的方式倾斜地配置，并且在上述商品搬出口210设有商品搬出装置300。上述商品搬出装置300以使第一制动器320和第二制动器330交替地出现(图示实线状态和虚线状态)于商品收纳通道200的方式构成，所述第一制动器320和第二制动器330转动自如地轴支撑于沿商品收纳搁板100的底板部110而配置的基板310。上述商品搬出装置300作为螺旋式(serpentine)商品收纳架(在沿上下方向弯曲(蛇行)的商品收纳通道以横倒姿势堆积为上下一列地收纳商品的架)所使用的商品搬出装置而众所周知，具备使上述第一制动器320和第二制动器330连动地工作的未图示的电磁线圈和工作机构。与上述商品搬出装置300相对地设有对商品收纳通道200的通道宽度进行设定的通道宽度调节板400，该通道宽度调节板400通过使前后一对销410、420沿着形成于侧面部120的一组导向槽121、122移动而在沿上下方向滑动，能够将商品收纳通道宽度切换为宽幅和窄幅两级。

上述商品搬出装置300在销售待机状态下，第一制动器320突出在商品收纳通道200，另一方面第二制动器330从商品收纳通道200退避(图示实线状态)。在该销售待机状态下，向商品收纳搁板100装载商品G时，最初投入的商品G(也称为G1)被第一制动器320卡止，后续的商品G2、G3接着被第一制动器320卡止的商品G1而排列地被收纳。当操作自动售货机的商品选择按钮时，商品搬出装置300的未图示的电磁线圈通电，第一制动器320和第二制动器330连动地转动，过渡到图示虚线状态。通过第一制动器320从商品收纳通道200退避，而将销售顺序第一位的商品G1(以下，也称为销售商品)经由商品搬出口210搬出，另一方面，第二制动器330向商品收纳通道200突出，其前端将销售顺序第二位的商品G2(以下，也称为下一销售商品)卡止。销售商品G1搬出后，向电磁线圈的通电断开时，第一制动器320和第二制动器330恢复到实线所示的位置，由第一制动器320将下一销售商品G2卡止，成为销售待机状态。在上述商品收纳搁板100收纳商品直径不同的商品的情况下，使通道宽度调节板400沿上下方向移动而调节商品收纳通道宽度。而且，由第二制动器330的前端将下一销售商品G2卡止的理由是由第二制动器330的转动支点(第二制动器330的转动轴)来阻挡商品载重。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利第3508902号公报

发明内容

发明要解决的课题

虽然在图27中省略了图示，但是这种倾斜架上的商品搬出装置300具备售完检测开关。该售完检测开关以构成为检测下一销售商品G2。根据图27也能够理解的那样，这是因为在销售商品G1的位置配置有第一制动器320、第二制动器330，而在该位置没有配置售完检测开关的空间。通常，自动售货机构成为通过售完检测开关的动作来进行售完显示，在售完检测开关进行了动作的情况下，在商品收纳通道43中残留有一个商品。由于在上述商品收纳通道43不残留最后的商品地进行销售，所以在售完检测开关的动作后也能够进行一次销售。但是，在倾斜架中还要销售最后的商品时，存在如下课题。