[发明专利]用于内燃发动机的控制器

权利要求书

1.一种用于内燃发动机的控制器，包括空燃比估计部分(43)，所述空燃比估计部分(43)基于布置在从多个汽缸流出的废气的汇流部分(34a)中的废气传感器(36)的检测值来执行逐汽缸空燃比估计，其中：

所述空燃比估计部分(43)定义：

基于在汽缸中的空燃比输出在所述汇流部分(34a)处的空燃比的第一排气系统模型；以及基于在所述汇流部分(34a)处的所述空燃比输出所述废气传感器的所述检测值的第二排气系统模型，

所述空燃比估计部分包括：

汇流部分空燃比估计部分(47)，其基于所述废气传感器(36)的检测值和所述第二排气系统模型来估计在所述汇流部分(34a)处的空燃比；以及

燃烧空燃比估计部分(48)，其基于在所述汇流部分处的所述空燃比和所述第一排气系统模型来估计每个汽缸的燃烧空燃比。

2.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

所述第一排气系统模型被建立，以便鉴于关于每个汽缸的所述空燃比传感器(36)的可检测性中的差异来输出在所述汇流部分(34a)处的所述空燃比。

3.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

所述第二排气系统模型通过将所述汇流部分(34a)处的空燃比的历史记录添加到所述空燃比传感器(36)的所述检测值的历史记录来输出所述空燃比传感器(36)的所述检测值；以及所述历史记录被乘以特定的权重。

4.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

所述汇流部分空燃比估计部分(47)通过基于所述第二排气系统模型的观察器来估计在所述汇流部分(34a)处的所述空燃比。

5.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

所述燃烧空燃比估计部分(48)通过所述第一排气系统模型的逆模型来估计每个汽缸的燃烧空燃比。

6.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

所述空燃比估计部分(43)根据发动机驱动状态建立所述第一排气系统模型，并根据发动机驱动状态修改所述汇流部分空燃比估计部分(47)。

7.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

所述空燃比估计部分(43)根据所述废气传感器(36)的响应特征来定义所述第一排气系统模型，并根据所述废气传感器(36)的所述响应特征来修改所述汇流部分空燃比估计部分(47)。

8.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，还包括：

估计精确度确定部分，其通过所述燃烧空燃比估计部分(48)确定所述燃烧空燃比的估计精确度，其中：

所述空燃比估计部分(43)基于所述估计精确度确定部分的确定结果来改变所述汇流部分空燃比估计部分(47)和所述燃烧空燃比估计部分(48)中的至少一个的内部参数。

9.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

当所述发动机的曲柄角处于基准曲柄角处时，所述汇流部分空燃比估计部分(47)基于所述废气传感器(36)的所述检测值来估计在所述汇流部分(34a)处的空燃比；以及

所述空燃比估计部分(43)至少基于所述发动机的负荷来确定所述基准曲柄角。

10.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

当所述发动机的曲柄角处于基准曲柄角处时，所述燃烧空燃比估计部分(48)基于在所述汇流部分(34a)处的空燃比来估计每个汽缸的燃烧空燃比；以及

所述空燃比估计部分(43)至少基于所述发动机的负荷来确定所述基准曲柄角。

11.根据权利要求9所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

所述空燃比估计部分(43)根据排气阀的阀关闭定时来校正所述基准曲柄角。

12.根据权利要求1所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

所述空燃比估计部分(43)根据所述废气传感器(36)的条件和所述发动机的驱动状态中的至少一个来确定是否建立了空燃比估计的执行条件。

13.根据权利要求12所述的用于内燃发动机的控制器，其中：

空燃比估计的所述执行条件包括没有燃料切断被实施并且在燃料切断被实施之后特定的时间段已经过去的条件。