[发明专利]全密封煤巷掘锚同步机

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种全密封煤巷掘锚同步机，尤其适应全煤巷道或硬度f＜4的煤巷道的掘进和锚固一体化同步作业。

背景技术

目前的煤矿巷道掘进装备和锚固设备大部分是独立分开作业的，即使有一定程度的组合，由于掘进和锚固之间在空间位置的要求上所不可避免的矛盾性，也不能最大限度的发挥各自的最佳性能，其缺点是：1、掘进机在掘进一定进度后，必须退出来，让锚杆钻车进入进行锚固作业，锚固作业完成后，掘进机才能进入进行下一轮的掘进，这种作业方式严重影响了掘进效率；2、掘进机一般掘进一个机身长度后才能让锚杆钻机进行锚固，造成了空顶距加长，尤其在地质条件差的情况下，增加了作业人员的危险性，不利于安全生产；3、目前的掘进机都为开敞式的，在煤巷掘进作业过程中，即使通风条件再好，也不可避免的产生极大的粉尘量，不利于作业人员的健康；4、锚杆钻机的作业方式没有形成规模化、模块化，造成锚固时间的加长及锚固效率低下；5、作业人员在作业过程中没有一定的保护措施；6、网片的运输及提升大都依靠人力，作业人员的劳动强度较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种结构合理，自动化程度高，高效安全的全密封煤巷掘锚同步机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种全密封煤巷掘锚同步机，包括掘进装置、密封及除尘装置、锚固装置、煤料装载及输送装置、动力系统和液压系统，掘进装置包括本体部，安装在本体部前端的可伸缩式截割部，安装在本体部下部的行走部，安装在本体部后端部的后支撑部，所述锚固装置至少包括第一锚杆钻车，第一锚杆钻车安装在掘进装置的截割部和动力系统之间，其它锚杆钻车依次安装在动力系统之后，每台锚杆钻车包括车架、固定安装在车架上的锚杆钻机组以及安装在车架下部四个角的车轮和液压油缸，掘进装置的本体部和第一锚杆钻车的车架两侧之间通过滑轨搭接，且固定连接有拖动油缸，锚杆钻车之间铰接。

所述密封及除尘装置包括安装在截割部后侧的本体部上的密封装置和除尘装置，所述密封装置包括安装在本体部上的密封板、密封板四周的尾刷以及用来支撑尾刷的液压油缸。

所述密封板的中部开有可推拉的密封门。

所述除尘装置包括设在密封板前侧的抽风机和固定安装在锚固装置台车上的抽风管，抽风管与密封板的结合部设有滑动机构或者是伸缩软管。

所述煤料装载及输送装置包括铲运机构和刮板运输机构，刮板运输机构在掘进装置上的部分和在后部锚固装置上的部分之间搭接。

所述第一锚杆钻车车架上部固定安装有临时支护，临时支护包括四个固定安装在第一锚杆钻车车架上部的液压油缸和固定安装在四个液压油缸上端部的指形护盾。

所述锚杆钻车的车架上部中间铺设有轨道，轨道上方安装有网片运输小车，网片运输小车和轨道之间滑动连接。

所述网片运输小车上还设置有升降机构。

所述锚固装置包括第一、第二、第三锚杆钻车。

所述截割部包括截割辊筒、悬臂、截割电机、截割减速箱、伸缩部、悬臂升降油缸，悬臂后端与本体部通过联接机构联接，所述行走部为履带式行走底盘。

本发明的工作原理是：

本发明的截割辊筒在当前悬臂最短行程的情况下，掘进装置不用向前移动，通过伸长悬臂上的油缸，可将悬臂伸长一定距离（暂定500mm），这样就能够在掘进装置整体位置不移动的情况下向前掘进；当悬臂达到最大行程（500mm）后，履带驱动掘进装置前进500mm，锚固装置与掘进装置之间无结构上依赖关系，因此锚固装置不随掘进装置前进，继续进行锚固作业；当掘进一定距离后（暂定3m），由锚固钻机组拖动油缸拖动锚固装置前进3米，实现锚固装置与掘进装置在总体时间上同步，依次往复作业。

本发明技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本发明将掘进装置的本体部和锚固装置的第一锚杆钻车的车架两侧之间通过滑轨搭接，且固定连接有拖动油缸，而锚固装置内的锚杆钻车之间通过铰接的方式连接在一起，从而将掘进装置和锚固装置有机的结合在一起进行一体化作业，在掘进同时又能够同步进行锚固作业，使掘进作业能够连续进行，极大地提高了掘进效率。

2、在结构上，本发明将动力系统后移，将锚固装置的第一锚杆钻机前移至截割部后面，极大地缩短了掘进过程中的空顶距，提高了作业人员的安全作业系数，保证了安全生产。