[发明专利]操作设备

权利要求书

1.一种操作设备，包括：

具有表面的基体；

感应单元，包括至少三个压力感应检测区域，所述压力感应检测区域设置在具有至少三个角的多边形的不同顶点位置，所述角分别设定在通过划分所述基体的所述表面的至少一部分而获得的多个区域内；

多个板，其被设置以与所述多个区域对应，并且覆盖所述表面的所述至少一部分；以及

驱动机构，其被构造以基于通过所述感应单元的检测而生成的信号来驱动所述多个板。

2.根据权利要求1所述的操作设备，其中

所述驱动机构包括多个致动器，所述多个致动器分别设置在所述基体的所述表面与所述多个板每一者之间。

3.根据权利要求2所述的操作设备，其中

所述多个致动器是被液压驱动的波纹管。

4.根据权利要求2所述的操作设备，其中

所述驱动机构包括驱动源，其被设置在所述基体内，并且使得所述多个致动器单独地生成驱动力。

5.根据权利要求2所述的操作设备，其中

所述多个致动器是被电气驱动的电气致动器。

6.根据权利要求2所述的操作设备，其中

所述基体呈球状。

7.根据权利要求6所述的操作设备，其中

所述多个板包括覆盖所述基体的整个表面的八个三角形板。

8.根据权利要求1所述的操作设备，还包括位置传感器，其被设置在所述基体内，并对所述基体的位置进行检测。

9.根据权利要求1所述的操作设备，还包括覆盖所述多个板的罩片。