[发明专利]线缆连接器自动加工焊接组装机

权利要求书

1.一种线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：包括有机架以及依次设置该机架上的镭射剥皮模组、粘锡裁切模组及对插焊接模组；

该镭射剥皮模组包括有用于安放线缆的治具、用于传送治具的第一传送装置以及沿第一传送装置之送料方向依次设置的镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置；该线缆前端的芯线采用前后两排线架横向夹持住，该镭射装置用于将位于两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口；该剥皮装置包括有定位组件、挪移组件和驱动机构，该定位组件用于将治具压住定位，该挪移组件用于夹持住前排线架，该驱动机构带动挪移组件相对定位组件前后移动，当挪移组件向后移动时，该前排线架同步后移，夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而使芯线内部的导线裸露；该喷助焊剂装置对裸露的导线进行喷助焊剂；

该粘锡裁切模组包括有夹爪送料装置、锡锅和裁切装置；该夹爪送料装置包括有活动座以及可旋转地设置于活动座上用于夹住治具的第一夹爪，该活动座可横向、纵向及竖向活动地架设于机架上；该锡锅和裁切装置沿活动座横向移动的方向依次设置，该裁切装置用于按照所需的焊接长度截断裸露的导线；

该对插焊接模组包括有点锡装置、对插装置、焊接装置和夹爪下料装置； 该点锡装置用于对连接器进行点锡；该夹爪下料装置与夹爪送料装置之间设置有用于传送治具的第二传送装置，该对插装置和焊接装置沿第二传送装置之送料的方向依次设置，该对插装置用于将完成点锡的连接器与芯线的导线对插接触，该焊接装置用于将对插一起的连接器和导线焊接一起，该夹爪下料装置用于将治具送到焊接装置上焊接并对完成焊接的治具下料；

工作时，首先，采用前后两排线架横向夹持住线缆的芯线，并将线缆安放于治具上；接着，将治具放置于第一传送装置上，由第一传送装置带动治具依次经过镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置，经过镭射装置时，该镭射装置将位于两排线架之间的芯线上的绝缘皮环切出一道恰及内部导线的切口，经过剥皮装置时，该定位组件压住治具，该挪移组件夹持住前排线架，然后该驱动机构带动挪移组件相对定位组件后移，使得夹持在前排线架上的绝缘皮沿切口拔出而裸露出芯线内部导线，经过喷助焊剂装置时，该裸露的导线喷上助焊剂；

接着，该夹爪送料装置将治具夹起，使活动座后移后该第一夹爪翻转90度，该治具随第一夹爪向下翻转90度，然后将活动座下移，使得裸露导线伸入锡锅而粘上锡液，接着使活动座上移，并使第一夹爪反向翻转90度，同时使活动座前移；然后，使活动座横向移动送入裁切装置中，并按照所需的焊接长度截断芯线裸露的导线，裁切完成后，该夹爪送料装置将治具放置于第二传送装置上；

然后，该第二传送装置将治具移至对插装置的前侧，与此同时，该点锡装置完成对连接器点锡，并利用对插装置将连接器与芯线裸露的导线对插接触；接着，由夹爪下料装置将治具夹起送到焊接装置上，利用焊接装置使连接器与芯线的导线焊接一起，焊接完成后，利用夹爪下料装置将治具下料。

2.根据权利要求1所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述第一传送装置设置于前述镭射装置、剥皮装置和喷助焊剂装置的前侧，该第一传送装置包括有活动架、传动带、定位座和第一驱动电机；该活动架可前后纵向活动地设置于机架上，针对该活动架设置有带动活动架前后纵向活动的第一驱动缸体；该传动带左右横向设置于活动架上；该定位座用于定位前述治具，定位座安装于传动带上并由传动带带动左右横向来回活动；该第一驱动电机安装于活动架上并带动传动带运转。

3.根据权利要求2所述的线缆连接器自动加工焊接组装机，其特征在于：所述第一传送装置的输入端外侧设置有用于输送治具的流水线送料装置，该流水线送料装置与第一传送装置之间进一步设置有用于将流水线送料装置上的治具夹起放入第一传送装置上的夹爪上料装置，该夹爪上料装置包括有横向导轨、横向滑块、竖向滑块及至少一对第二夹爪；该横向导轨横向架设于流水线送料装置与第一传送装置之间，该横向滑块可横向活动地设置于横向导轨上，针对该横向滑块设置有带动横向滑块沿横向导轨来回活动的第二驱动缸体；该竖向滑块可竖向活动地设置于横向滑块上，针对该竖向滑块设置有带动竖向滑块竖向来回活动的第三驱动缸体；该对第二夹爪安装于前述竖向滑块上，并且该两第二夹爪通过气缸控制而相对闭合或张开。