[发明专利]平衡康复训练机械人

权利要求书

1.一种平衡康复训练机械人，包括减重系统和足部站位系统，减重系统包括底座、设置在底座上的减重架以及设置在减重架上的吊带结构，减重系统用于在训练时提吊患者的身躯以减轻患者自身重量对腿、足的压力，其特征在于：所述足部站位系统包括摇摆结构、滑动结构以及升降体，摇摆结构可相对底座摇摆地设置在底座底板上，滑动结构固设在摇摆结构内，升降体包括底框以及顶罩，底框可前后滑动地设置在滑动结构内，顶罩可升降地与底框配合，顶罩上开设有足套孔，足套孔底部设置有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的平衡康复训练机械人，其特征在于：所述摇摆结构包括框体、转盘、连接轴、连接杆以及第一驱动件，所述框体通过连接轴连接在底座底板上，所述第一驱动件、连接杆、连接轴以及转盘连接，使得第一驱动件驱动转盘转动，从而使得框体相对底座摇摆。

3.根据权利要求2所述的平衡康复训练机械人，其特征在于：所述底座具有底座顶板及形成在底座顶板下方的箱体空腔，底座顶板上开设有配合孔，摇摆结构设置在箱体空腔内，框体可摇摆地设置在配合孔内。

4.根据权利要求1所述的平衡康复训练机械人，其特征在于：所述滑动结构包括框架、导杆和第二驱动件，框架设置在框体内，导杆设置在框架内，升降体可滑动地设置在导杆上，所述第二驱动件驱动升降体沿导杆前后滑动。

5.根据权利要求4所述的平衡康复训练机械人，其特征在于：所述两升降体底框端壁上设有绳圈，滑动结构的框架端壁上相应设有滑轮，通过滑轮、滑绳、绳圈将两升降体环形连接，所述第二驱动件驱动一升降体沿导杆滑动，另一升降体则反向滑动。

6.根据权利要求5所述的平衡康复训练机械人，其特征在于：所述升降体包括底框、第三驱动件以及顶罩，底框上开设有套设孔与凸柱，使得底框在第二驱动件的驱动下沿导杆前后滑动，顶罩上设有导槽和导套，导槽与套设孔配合，以供导杆穿过，凸柱可滑动地套入导套内以对顶罩的升降导向，使得顶罩在第三驱动件的驱动下和在凸柱、导套的引导下升降。

7.根据权利要求1所述的平衡康复训练机械人，其特征在于：所述减重架包括二支撑杆及连接在二支撑杆顶端之间的横杆，所述横杆上安装有所述吊带结构，所述吊带结构设置有捆带，用于束捆患者的身躯。

8.根据权利要求1所述的平衡康复训练机械人，其特征在于：所述平衡康复训练机械人进一步包括控制装置，所述控制装置电性连接减重系统、足部站位系统和视听显示系统，控制装置检测与控制摇摆结构、滑动结构、升降体的动作，并控制视听显示系统的内容。

9.根据权利要求1所述的平衡康复训练机械人，其特征在于：所述平衡康复训练机械人进一步包括视听显示系统，视听显示系统由声、像装置和控制装置组成，其电性连接所述减重系统以及足部站位系统，用以显示减重系统、足部站位系统的参数信息。

10.一种平衡康复训练机械人，其特征在于：包括减重系统、足部站位系统、视听显示系统以及控制装置，减重系统包括底座、设置在底座上的减重架以及设置在减重架上的吊带结构，减重系统用于在训练时提吊患者的身躯以减轻患者自身重量对腿、足的压力，视听显示系统电性连接所述减重系统以及足部站位系统，用于呈现减重系统和足部站位系统的相关参数信息，所述足部站位系统包括摇摆结构、滑动结构以及升降体，摇摆结构可相对底座摇摆地设置在底座底板上，滑动结构固设在摇摆结构内，升降体包括底框以及顶罩，底框可前后滑动地设置在滑动结构内，顶罩可升降地与底框配合，顶罩上开设有足套孔，足套孔底部设置有压力传感器，所述控制装置电性控制减重系统、足部站位系统和视听显示系统。