[发明专利]一种电动螺栓紧固工具的支承装置

权利要求书

1.一种电动螺栓紧固工具的支承装置，其特征是，它包括X向平移机构（2）、Y向平移机构（1）、Z向平移机构（3）、承力框架（4）和工作台（5），所述工作台（5）为框架结构，所述X向平移机构（2）和Y向平移机构（1）布置在工作台框架的顶部，所述承力框架（4）上、下两端分别与Y向平移机构（1）、Z向平移机构（3）固定装配，在Z向平移机构（3）的下面安装电动螺栓紧固工具（6）。

2.根据权利要求1所述的电动螺栓紧固工具的支承装置，其特征是，所述Y向平移机构（1）由左右对称的两部分组成，其中每一部分均包括Y向平移芯轴（1-3）、Y向平移芯轴支座（1-4）、Y向平移直线轴承（1-2）和Y向平移直线轴承支座（1-1），所述Y向平移芯轴（1-3）两端固定在Y向平移芯轴支座（1-4）的安装孔内，所述Y向平移芯轴支座（1-4）固定在工作台框架顶部横梁上，所述Y向平移直线轴承（1-2）套装在Y向平移芯轴（1-3）外面，它固定在Y向平移直线轴承支座（1-1）的安装孔内，所述Y向平移直线轴承支座（1-1）固定在X向平移机构对应元件上。

3.根据权利要求1或2所述的电动螺栓紧固工具的支承装置，其特征是，所述X向平移机构（2）由前后对称的两部分组成，其中每一部分均包括X向平移芯轴（2-1）、X向平移芯轴支座（2-4）、X向平移直线轴承（2-2）、X向平移直线轴承支座（2-3）和上联接板（2-5），所述X向平移芯轴（2-1）两端固定在X向平移芯轴支座（2-4）的安装孔内，所述X向平移芯轴支座（2-4）固定在Y向平移机构对应元件上，所述X向平移直线轴承（2-2）套装在X向平移芯轴（2-1）外面，它固定在X向平移直线轴承支座（2-3）的安装孔内，所述X向平移直线轴承支座（2-3）固定在上联接板（2-5）上，所述上联接板（2-5）与承力框架对应元件固定装配。

4.根据权利要求3所述的电动螺栓紧固工具的支承装置，其特征是，所述Z向平移机构（3）由固定安装在下联接板（3-5）上的左右对称的两部分组成，其中每一部分均包括Z向平移芯轴（3-1）、Z向平移直线轴承（3-2）和Z向平移直线轴承支座（3-3），所述Z向平移芯轴（3-1）下端固定在Z向平移芯轴连接座（3-4）上，所述Z向平移直线轴承（3-2）套装在Z向平移芯轴（3-1）外面，它固定在Z向平移直线轴承支座（3-3）的安装孔内，所述Z向平移直线轴承支座（3-3）固定在下联接板（3-5）上，所述下联接板（3-5）与承力框架（4）下端固定装配。

5.根据权利要求4所述的电动螺栓紧固工具的支承装置，其特征是，所述Z向平移芯轴连接座（3-4）下面设有电动螺栓紧固工具连接块（3-6），电动螺栓紧固工具（6）通过该连接块安装在Z向平移机构（3）的下面。

6.根据权利要求5所述的电动螺栓紧固工具的支承装置，其特征是，所述固定座（4-1）与X向平移机构对应元件固定装配，承力框架（4）下端与Z向平移机构对应元件固定装配。