[发明专利]数控多功能自动送料机

说明书

技术领域

  本发明属于冲床、压床辅助装置领域，尤其与一种数控多功能自动送料机有关。 

背景技术

历年来冲床、压床等各种机床的送料均已人工操作将原料送入机床进行加工，一人只管一机，操作者必须经过一定的技术培训后才能上岗操作，操作时用脑用眼、动手动脚，既费力又费心，更麻烦的是操作者随时有被冲床或者压床冲到手指的威胁，存在及其严重的安全隐患。 

发明内容

本发明的目的就是要克服上述缺陷，提供一种以电脑全程控制电子化定位，气动式机械为一体的多功能自动送料机，该机自动化程度高，一人可管理多机、送料及时、放料准确，劳动强度小，操作技能低，生产速度快，安全有保障的数控多功能自动化送料机。 

为此，本发明采用以下技术方案：数控多功能自动送料机，包括机架，机架上部安置台板，机架下部安置有真空泵、与真空泵连接的气压表和电器控制箱，其特征是：所述的台板上方设置升降板，升降板与台板之间设置导柱和升降气缸，由升降气缸提供升降板上下运动的动力，升降板上方固定设置有送料机械手；所述的机架侧部设置有物料进给机构，所述的送料机械手设置在物料进给机构上方。 

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征： 

所述的所述的送料机械手包括气缸、缸杆、固定安装在缸杆端部的吸嘴架，吸嘴架上固定安装有真空吸嘴，该真空吸嘴与真空泵连接，所述的气缸上还设置有3个行程限位开关，该3个行程限位开关与所述的电器控制箱连接，控制冲床工作的3个工位。

所述的物料进给机构包括备料库和送料库，备料库和送料库固定设置在底板上，底板横向设置有导向孔，导向孔内穿装有导向杆，底板下方设置有换料气缸，该气缸的缸杆与底板固定连接，气缸缸体与机架固定连接，气缸推动底板横向运动，实现备料库与送料库转换。 

所述的备料库和送料库包括竖向设置的丝杆和送料盘，送料盘固定连接有螺母，该螺母套装于丝杆，所述的丝杆底端固定套装有齿轮，两根丝杆底端设置的齿轮相互啮合，所述的送料库的丝杆连接有电机，该电机固定安装在底板下方，提供丝杆旋转动力，电机开动后，带动送料库的丝杆旋转，相互啮合的齿轮一个正转、一个反转，因此送料库的送料盘向上运动送料，备料库的送料盘向下运动可由工人加料，待送料库的物料进给完毕后，换料气缸运动，将备料库送至加工工位，送料库送至添加物料位置处添加物料。 

所述的备料库和送料库上设置有上行程限位开关和下行程限位开关，该上行程限位开关和下行程限位开关与电器控制箱连接分别对送料盘上、下限位。 

所述的备料库和送料库顶部设置有感应开关，该感应开关与电器控制箱连接，控制送料高度，能使装置一直保持进料，当感应不到物料时，控制电机旋转方向，使电机方向旋转。 

所述的电机为步进电机。 

使用本发明可以达到以下有益效果：1、本发明的真空吸嘴的吸、放时间和位置均由电器箱控制，做到定位准确；2、机床工作期间操作者随时将材料放入备料库，带送料库的物料自动加工完成后由换气气缸推动备料库到送料库的位置后机床机械工作，无需停顿，提供了单位时间内的功效；3、本机操作简单，一人可管理多机，可减少人力成本；4、本机适用于各种型号的冲床、压床的送料，安全可靠。 

附图说明

图1是本发明的主视图。 

图2是本发明的仰视图。 

图中，1、机架；2、台板；3、升降板；4、气缸；5、行程限位开关；6、升降气缸；7、导柱；8、缸杆；9、真空吸嘴；10、感应开关；11、上行程限位开关；12、下行程限位开关；13、送料盘；14、备料库；15、丝杆；16、换料气缸；17、电机；18、真空泵；19、气压表；20、电器控制箱；21、齿轮；22、导向杆；23、底板；24、送料库。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。 

如图1～图2所示，本发明包括机架1，机架1上部安置台板2，机架1下部安置有真空泵18、与真空泵18连接的气压表19和电器控制箱20，台板2上方设置升降板3，升降板3与台板2之间设置导柱7和升降气缸6，升降板3上方固定设置有送料机械手；所述的机架1侧部设置有物料进给机构，所述的送料机械手设置在物料进给机构上方；所述的送料机械手包括气缸4、缸杆8、固定安装在缸杆端部的吸嘴架，吸嘴架上固定安装有真空吸嘴9，该真空吸嘴9与真空泵18连接，所述的气缸4上还设置有3个行程限位开关5，该3个行程限位开关5与所述的电器控制箱20连接，控制冲床工作的3个工位；所述的物料进给机构包括备料库14和送料库24，备料库14和送料库24固定设置在底板23上，底板23横向设置有导向孔，导向孔内穿装有导向杆22，底板23下方设置有换料气缸16，该气缸的缸杆与底板23固定连接，气缸缸体与机架1固定连接，气缸推动底板横向运动，实现备料库与送料库转换；所述的备料库14和送料库24包括竖向设置的丝杆15和送料盘13，送料盘13固定连接有螺母，该螺母套装于丝杆15，所述的丝杆15底端固定套装有齿轮21，两根丝杆底端设置的齿轮相互啮合，所述的送料库24的丝杆连接有步进电机17，该步进电机17固定安装在底板23下方；所述的备料库14和送料库24上设置有上行程限位开关11和下行程限位开关12，该上行程限位开关11和下行程限位开关12与电器控制箱20连接；所述的备料库14和送料库24顶部设置有感应开关10，该感应开关10与电器控制箱20连接。