[发明专利]数控多功能自动送料机

权利要求书

1.数控多功能自动送料机，包括机架（1），机架（1）上部安置台板（2），机架（1）下部安置有真空泵（18）、与真空泵（18）连接的气压表（19）和电器控制箱（20），其特征在于：所述的台板（2）上方设置升降板（3），升降板（3）与台板（2）之间设置导柱（7）和升降气缸（6），升降板（3）上方固定设置有送料机械手；所述的机架（1）侧部设置有物料进给机构，所述的送料机械手设置在物料进给机构上方。

2.如权利要求1所述的数控多功能自动送料机，其特征在于：所述的送料机械手包括气缸（4）、缸杆（8）、固定安装在缸杆端部的吸嘴架，吸嘴架上固定安装有真空吸嘴（9），该真空吸嘴（9）与真空泵（18）连接，所述的气缸（4）上还设置有3个行程限位开关（5），该3个行程限位开关（5）与所述的电器控制箱（20）连接，控制冲床工作的3个工位。

3.如权利要求2所述的数控多功能自动送料机，其特征在于：所述的物料进给机构包括备料库（14）和送料库（24），备料库（14）和送料库（24）固定设置在底板（23）上，底板（23）横向设置有导向孔，导向孔内穿装有导向杆（22），底板（23）下方设置有换料气缸（16），该气缸的缸杆与底板（23）固定连接，气缸缸体与机架（1）固定连接，气缸推动底板横向运动，实现备料库与送料库转换。

4.如权利要求3所述的数控多功能自动送料机，其特征在于：所述的备料库（14）和送料库（24）包括竖向设置的丝杆（15）和送料盘（13），送料盘（13）固定连接有螺母，该螺母套装于丝杆（15），所述的丝杆（15）底端固定套装有齿轮（21），两根丝杆底端设置的齿轮相互啮合，所述的送料库（24）的丝杆连接有电机（17），该电机（17）固定安装在底板（23）下方。

5.如权利要求4所述的数控多功能自动送料机，其特征在于：所述的备料库（14）和送料库（24）上设置有上行程限位开关（11）和下行程限位开关（12），该上行程限位开关（11）和下行程限位开关（12）与电器控制箱（20）连接。

6.如权利要求5所述的数控多功能自动送料机，其特征在于：所述的备料库（14）和送料库（24）顶部设置有感应开关（10），该感应开关（10）与电器控制箱（20）连接。

7.如权利要求5所述的数控多功能自动送料机，其特征在于：所述的电机为步进电机。