[发明专利]自动分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动分拣系统，特别是涉及一种能够实时准确高效地对商品进行分拣的自动分拣系统。

背景技术

自动分拣系统(Automatic Sorting System)是二次大战后开始在美国、日本的配送中心广泛采用的一种物流设备，目前已经成为了发达国家的大中型物流中心所不可或缺的重要设备。目前已经出现了多种自动分拣系统，例如滚轴式、侧推式、转向臂式、顶升轮式、转向轮式、气动托盘式、机械托盘式、交叉带式以及推块式等等。

传统的托盘式或推块式自动分拣系统均包括一分拣线、一控制单元以及多个分拣执行机构。该分拣线具有一分拣线入口以及多个分拣线出口，并且该分拣线还包括多个沿着该分拣线的延伸方向移动的承载单元，而该些分拣执行机构则分别设于各个分拣线出口处。

在这样的自动分拣系统中，是采用条码来对商品进行标识的。当一商品从该分拣线入口进入该分拣线时，操作人员会读取该商品的条码以获得该商品的商品信息，该控制单元在获知了该商品的商品信息之后，便会为该商品分配一以其中某一分拣线出口为末端的分拣路径。商品由该承载单元承载着从该分拣线入口向着其分拣路径末端的该分拣线出口移动，由于该控制单元预知该分拣线出口与该分拣线入口之间的距离，并且还预知该承载单元的移动速度，因此便可以预先算出该商品应当在多长时间之后到达该分拣线出口，于是，当该预先算出的时长到期时，该控制单元便会控制该分拣线出口处的该分拣执行机构启动，以将该商品通过该分拣线出口从该分拣线推出至该分拣线的支路上去。

但是在这样的自动分拣系统中，一旦一商品进入了该分拣线开始移动，该商品对于该控制单元而言就是不可见的了，该控制单元在启动相应的分拣执行机构时并不知道预定的商品是否已经正确地处于该分拣执行机构的有效分拣操作范围之内，因此该自动分拣系统的运行效率是非常低下的，还极易发生错误分拣。

为了解决这样的问题，业内开始尝试在各个分拣线出口处设置接近传感器，来精确地探测是否有商品移动到达该分拣线出口。然而，这种技术却无法更进一步地获知究竟是何种商品到达了该分拣线出口处，因此仍然无法彻底解决商品对于该控制单元不可见、因而不可控的技术难题。

另外，在传统的商业模式中，商品的购买方往往都是商店等进货量极大的企业。例如，一商店可能一次就需要购买10箱牛仔裤，此时，对于该自动分拣系统而言，包装完整的一箱牛仔裤就可以视为是一件商品，于是只需执行10次分拣便可以完成对该商店进货的处理工作。

然而，随着物流大环境的逐步改善以及科学技术日新月异的进步，特别是电子商城的发展，对物流中心提出了比传统商业高出许多的物流需求。例如在电子商城的疾速发展之下，购买方中已经越来越多地出现个人以及小型商店等等，这将给物流中心带来大量的新型订单，在这种订单中往往只包括一件或几件货品，并且这几件货品的种类还通常都是五花八门、各不相同的。

在这样的背景之下，10箱牛仔裤的进货量可能会分散到几百份订单之中，即使每份订单只需执行一次分拣，那也需要执行高达几百次分拣，这对于原本就运行效率低下的传统自动分拣系统而言显然是难以承受的。

另外，现有的自动分拣系统中所采用的条码本身也存在着重大的缺陷：条码的可读取角度非常有限，不但读取不便、而且读取效率低下。因此为了获取所有订单中的各种散件货品的条码信息，需要的工作量也是极为繁重的。当10箱牛仔裤批量进货时，还能够将一箱牛仔裤视为一件商品、并在箱外贴附一个条码，而当10箱牛仔裤分散在几百份订单中之后，就不得不对每条牛仔裤都用条码来加以标识，从而极大地增加了读取条码的工作负担。这显然会进一步地加剧传统自动分拣系统的运行效率低下的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的自动分拣系统运行效率低下的缺陷，提供一种能够实时准确高效地对商品进行分拣的自动分拣系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动分拣系统，其包括一分拣线和一控制单元，该分拣线具有一分拣线入口以及多个分拣线出口，该分拣线包括多个沿该分拣线的延伸方向移动并用于承载商品的承载单元，该自动分拣系统还包括多个分别设于各分拣线出口处的分拣执行机构，其特点在于，该分拣线入口处设有一第一RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签读取单元，每个分拣线出口处均设有一第二RFID标签读取单元，RFID标签的设置采用方案一、方案二或方案三，

方案一：仅在每个商品上设置一RFID标签；