[发明专利]自动分拣系统

权利要求书

1.一种自动分拣系统，其包括一分拣线和一控制单元，该分拣线具有一分拣线入口以及多个分拣线出口，该分拣线包括多个沿该分拣线的延伸方向移动并用于承载商品的承载单元，该自动分拣系统还包括多个分别设于各分拣线出口处的分拣执行机构，其特征在于，该分拣线入口处设有一第一RFID标签读取单元，每个分拣线出口处均设有一第二RFID标签读取单元，RFID标签的设置采用方案一、方案二或方案三，

方案一：仅在每个商品上设置一RFID标签；

方案二：仅在承载着每个商品的承载单元上设置一RFID标签；

方案三：在每个商品以及承载着该商品的承载单元上均设置一RFID标签，且每个商品与该商品的承载单元的RFID标签是相互绑定的；

该控制单元用于在该第一RFID标签读取单元读取到方案一中的一商品、方案二中的一商品的承载单元或方案三中的一商品及该商品的承载单元上的RFID标签时，判断该商品进入该分拣线，并为该商品分配一以该些分拣线出口中的一分拣线出口为末端的分拣路径，该控制单元还用于在该商品的分拣路径末端处的该第二RFID读取单元读取到方案一中的该商品、方案二中的该商品的承载单元或方案三中的该商品及该商品的承载单元上的RFID标签时，判断该商品已经到达该商品的分拣路径末端的该分拣线出口，并启动该商品的分拣路径末端处的该分拣执行机构将该商品分拣出该分拣线。

2.如权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，该控制单元用于为同一订单中的所有商品分配相同的分拣路径。

3.如权利要求1所述的自动分拣系统，其特征在于，位于每个分拣线出口处的该第二RFID标签读取单元均还用于将由分拣路径末端为该分拣线出口、并已到达该分拣线出口处的商品形成的商品队列的长度实时地反馈至该控制单元，该控制单元用于为一订单中最先进入该分拣线的商品分配一以当前的商品队列的长度最短的分拣线出口为末端的分拣路径、并为该订单中的其余商品均分配与该订单中最先进入该分拣线的商品相同的分拣路径。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的自动分拣系统，其特征在于，该分拣线为托盘式分拣线，该承载单元为托板；或者，该分拣线为推块式分拣线，该承载单元为链板。

5.如权利要求4所述的自动分拣系统，其特征在于，该托盘式分拣线为气动托盘式分拣线或机械托盘式分拣线。

6.如权利要求4所述的自动分拣系统，其特征在于，商品为承载于该承载单元上的货品，该RFID标签设于该货品上；或者，商品为承载于该承载单元上且内置有货品的料箱，该RFID标签设于该料箱上。