[发明专利]支撑结构

权利要求书

1.一种拱泥机器人的支撑结构装置，是由桶壁(1)、滚轮(2)、支撑杆(3)、套筒(4)、滑块(5)、活塞杆(6)、桶壁底座(10)构成；其特征在于活塞杆(6)嵌套在套筒(4)中，活塞杆(6)底部与套筒(4)有间隙，用于填充润滑油，活塞杆(6)与套筒(4)组合成液压缸；套筒(4)的一端固定在桶壁(1)底部，套筒(4)中心轴线与桶壁(1)中心轴线重合；滑块(5)嵌套在活塞杆(6)上，滑块(5)的四周伸出有凹槽的凸台，相邻两个凸台之间夹角是90o，滚轮(2)与支撑杆(3)的有凹槽的一端通过销钉连接并带动支撑杆(3)在滑块(5)凹槽运动；支撑杆(3)另一端通过铰链连接到桶壁底座(10)上。

2.根据权利要求1所述的拱泥机器人支撑结构装置，其特征在于：所述的桶壁(1)上开有四个相隔90o的槽，在桶壁底座(10)相应方向安置四个铰链，与支撑杆(3)一端通过销钉连接。

3.根据权利要求1所述的拱泥机器人支撑结构装置，其特征在于：所述的滑块(5)的四周伸出有凹槽的凸台，相邻两个凸台之间夹角是90o，并且滑块(5)沿所述中心轴线形成通孔。

4.根据权利要求2所述的拱泥机器人支撑结构装置，其特征在于：支撑杆(3)由连杆(12)和支撑板(11)两部分构成，连杆一端与桶壁底座(10)的铰支座通过销钉连接，另一端和支撑板(11)的相交点有凹槽，凹槽处与滚轮(2)通过销钉连接。