[发明专利]全自动针织机的控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括运动控制单元和人机界面，所述运动控制单元与人机界面电性连接，所述运动控制单元包括机头控制模块和机床控制模块，所述人机界面、机头控制模块和机床控制模块内均设有ARM芯片；所述机头控制模块电连接第一驱动单元，所述机床控制模块电连接第二驱动单元；所述人机界面控制所述运动控制单元，所述机头控制模块接收所述人机界面的信号后控制所述第一驱动单元运作；所述机床控制模块接收所述人机界面的信号后控制所述第二驱动单元运作。

2.根据权利要求1所述的全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一驱动电路、度目电机和电磁铁，所述度目电机和电磁铁均与所述第一驱动电路电性连接，所述第一驱动电路接收所述机头控制模块的信号对所述度目电机和电磁铁进行控制；所述第二驱动单元包括第二驱动电路、摇床电机、罗拉电机、趴针电机和报警指示灯，所述摇床电机、罗拉电机、趴针电机和报警指示灯均与所述第二驱动电路电性连接，所述第二驱动电路接收所述机床控制模块的信号对所述摇床电机、罗拉电机、趴针电机和报警指示灯进行控制。

3.根据权利要求1所述的全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述机头控制模块电连接有第一编码器和零位传感器，所述第一编码器实时监测编织过程中机头的位置，所述零位传感器控制上电时机头回零。

4.根据权利要求1所述的全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述机床控制模块还电连接有机头控制机构、译码单元和第二编码器，所述机头控制机构包括变频器和机头电机，所述变频器与机头电机电性连接，所述机头电机有带动机头运作；所述译码单元电连接有控制按钮、报警模块和零位输入IO模块，所述控制按钮包括启动按钮和停止按钮。

5.根据权利要求1所述的全自动针织机的控制系统，其特征在于，所述人机界面包括显示器和键盘单元，所述显示器为LCD液晶显示器，所述人机界面与运动控制单元采用CAN总线电性连接。

6.一种全自动针织机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

①S100、首先将人机界面、运动控制单元上电；

②、待所述人机界面、机头控制模块、机床控制模块上电后，开始初始化IO和外部设备，对人机界面、机头控制模块和机床控制模块中的参数进行设置；

③、初始化IO完成后，所述人机界面开始下发机床和机头控制参数，通过所述CAN总线与所述运动控制单元进行通信；

④、待所述人机界面将机头和机床的控制参数下发完毕后，判断是否有外部输入信号，若没有外部输入信号，则进入步骤⑤，若有外部输入信号，则进入步骤⑥；

⑤、判断针织机是否在运行状态，针织机处于运行状态时，所述机头控制模块和机床控制模块通过CAN总线接收所述人机界面所下发的指令，开始解析并开始运作；所述机头控制模块通过所述第一驱动电路驱动所述度目电机和电磁铁动作；所述机床控制模块通过所述变频器控制所述机头电机动作，进而带动机头动作，所述机床控制模块通过所述第二驱动电路驱动所述摇床电机、罗拉电机和趴针电机动作，运行后进入步骤⑦；若针织机未处于运行状态时，则返回步骤④；

⑥、对外部输入信号进行判断和处理，待外部输入信号处理完成后返回步骤④；

⑦、判断针织机是否运行结束，若针织机运行结束，则返回至步骤④；若针织机未运行结束，则进入步骤⑧；

⑧、针织机处于未运行结束状态，所述人机界面开始读取程序并下发指令给所述运动控制单元，返回至步骤④。

7.根据权利要求6所述的全自动针织机的控制方法，其特征在于，所述步骤⑥包括以下步骤：

⑥-1、判断外部输入信号是否为报警信号，若外部输入信号为报警信号，则报警指示灯亮，报警且显示报警信息，处理完成后并返回至步骤④，若外部输入信号为非报警信号，则进入步骤⑥-2；

⑥-2、判断外部输入信号是否为开关信号，若外部输入信号为开关信号，则处理启动或终止信息，处理完成后并返回至步骤④，若外部输入信号为非开关信号，则进入步骤⑥-3；

⑥-3、判断外部输入信号是否为所述人机界面重新下发的参数，若外部输入信号为所述人机界面重新下发的参数，则重新下发参数，完成后并返回至步骤④，若外部输入信号为非所述人机界面重新下发的参数，则进入步骤⑥-4；

⑥-4、判断外部输入信号是否为测试指令，若外部输入信号为测试指令，则所述机头控制模块和机床控制模块则执行测试动作，测试动作完成后并返回至步骤④，若外部输入信号为非测试指令，则进入步骤⑥-5；

⑥-5、判断外部输入信号是否为参数设置指令，若外部输入信号为参数设置指令，则所述人机界面接收用户输入的参数设置指令并存储设置的参数，将参数设置指令下发至所述运动控制单元，完成后返回至步骤④，若外部输入信号为非参数设置指令，则进入步骤⑥-6；

⑥-6、判断外部输入信号是否为机床回零指令，若外部输入信号为机床回零指令，则进入回零模式，执行机床回零，完成后并返回至步骤④，若外部输入信号为非机床回零指令，则进入步骤⑥-7；

⑥-7、判断外部输入信号是否为文件管理信息，若外部输入信号为文件管理信息，则进行文件管理，将文件导入或导出，文件管理完成后并返回至步骤④，若外部输入信号为非文件管理信息，则进入步骤⑥-8；

⑥-8、判断外部输入信号是否为程序设定信息，若外部输入信号为程序设定信息，所述人机界面接受用户程序输入、插入及删除，完成后并返回至步骤④，若外部输入信号为非程序设定信息，则进入步骤⑥-9；

⑥-9、外部输入信号是否为继续编织指令，若外部输入信号为继续编织指令，则针织机进入运行状态，运行完成后并返回至步骤④，若外部输入信号为非继续编织指令，则返回至步骤④。