[发明专利]一种轴承液压车床及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及属轴承液压车床制造领域，特别与一种轴承液压车床及其控制系统有关。

背景技术

在现有轴承液压车床发展过程中，从原有的机械控制方式，逐渐普遍采用电气控制。

目前轴承液压车床随着生产要求的不断变化，技术要求日益提高。现有的控制系统控制方式越来越无法满足车床的技术要求，所以本发明人经过研究，独立开发出一套采用CASS(Computer Aided Special System)开发平台制成的控制系统，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种轴承液压车床及其控制系统，机床的动作流程可以通过CASS控制器算法生成平台修改和完善，CASS文本生成平台形象的表示着机床的动作状态。本发明车床的工作效率高，故障率大大降低。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种轴承液压车床，包括上料机构、拖板机构、夹紧装置；上料机构连接前道送料装置，并将待加工轴承送入夹紧装置中固定，拖板机构带动刀具对轴承进行加工。

所述的上料机构包括上料口、料道板、滑动板、轨道板、螺杆、上料油缸、传力架、顶杆、压板、连接轴、转板、拨叉、填料电机；料道板斜向下固定与上料口侧方；上料油缸位于上料口上方，固定在受动力驱动位于轨道板上滑动的滑动板上，上料油缸中的上端通过螺杆与传力架固定，上料油缸的活塞杆下端对准顶杆，顶杆带动压板对准进入上料口的待加工轴承压入夹紧装置中；传力架的另一端通过连接轴与转板一端固定，转板中间点销接形成转动，两个拨叉分别位于转板中间点的两侧，拨叉下端对准在料道板中；传力架上同时固定有填料继电器下顶杆、填料继电器上顶杆，在填料继电器下顶杆和填料继电器上顶杆中间具有填料开关盒，填料开关盒上端面具有填料下开关、填料开关盒下端面具有填料上开关，用于驱动滑动板运动的填料电机通过填料继电器与外部电源连接。

所述的顶杆为倒L型部件，其水平部末端销接于固定在滑动板上的回转座，其竖直部末端连接顶靠在压板上的滚轮；压板中间穿有导柱，导柱套有回弹压板的回转弹簧，回转弹簧一端固定与滑动板上；压板下部通过压块连接送入待加工轴承的套具。

所述的拖板机构包括底座、中滑板、上滑板、燕尾座、燕尾导板、刀座、刀具；底座上具有与中滑板相配的导轨；中滑板上端面安装有上滑板；上滑板上开设有与底座导轨垂直的T型槽，卡置在T型槽中的燕尾导板与燕尾座连接，燕尾座上用于安装刀具的刀座；在底座的一侧设置有拖板开关盒，底座尾端横向延伸出固定拖板顶杆对准拖板开关盒上的拖板开关。

所述的夹紧装置包括排屑管、空心拉管、夹爪、径向支承座、拉环、弹簧夹头、夹紧电机；受夹紧电机驱动的空心拉管套与排屑管外，拉环套固空心管拉管一端，拉环周边向外突起有卡入弹簧夹头内的拉爪；弹簧夹头与外侧面带锥度的夹爪连接。

所述的夹爪为圆环分割形成的六块，在夹爪外周套有夹套，夹套内侧设置有与夹爪锥度锥面；所述夹紧电机通过夹紧继电器连接电源。

一种轴承液压车床控制系统，包括PLC单元、多个开关、外部动作继电器；PLC单元采集开关信号，并根据开关信号输出控制信号给外部动作继电器中。

所述的多个开关包括填料下开关、填料上开关、拖板开关。

所述的外部动作继电器包括填料下继电器、填料上继电器、夹紧继电器、拖板进继电器、拖板退继电器。

所述的PLC单元是基于CASS开发平台的可编程逻辑单元，同时PLC单元与本文显示器连接。

本发明是一套实现轴承自动进料、装夹、车削的全自动设备，通过上料机构、拖板机构、夹紧装置的紧密配合，实现高效、精确加工。同时本发明中控制系统采用CASS控制器算法生成平台，是PLC-YY350-10001-47B的编程软件，是实现轴承液压车床动作的主要软件平台；文本显示器CASS-TD8210，是轴承液压车床的显示器，使轴承液压车床运行状态都在文本显示器反映，比较直观。2、通过CASS控制器算法生成平台，结合液压轴承车床的输入信号，输出信号，机床的动作流程，编辑液压车床的动作流程图；通过文本显示器CASS-TD8210的编程软件，把机床的输入信号，输出信号，运行状态等全部显示出来，直观，可靠。在文本显示器中直接设置机床的运行各组参数。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的车床侧视图；

图2为本发明较佳实施例的车床立体图；

图3为本发明较佳实施例的进料机构立体图；

图4为本发明较佳实施例的进料机构侧视图；

图5为本发明较佳实施例的进料机构主视图；