[发明专利]基于画线法视觉传感焊缝自动跟踪方法无效
| 申请号： | 201210087412.4 | 申请日： | 2012-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN103358057A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李文畅;李云峰 | 申请（专利权）人： | 李文畅;李云峰 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K20/12;B23Q35/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 画线 视觉 传感 焊缝 自动 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.采用工件表面画线或印、喷制线条法焊缝位置检测。
2.采用视觉传感器作为传感器获取画线或印、喷制线条形成的线条影像，用于焊缝位置传感。
3.采用单片机或计算机软件处理，基于计算线条图像中线条影像位置变化实现焊缝自动跟踪的应用。
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