[发明专利]一种AFS执行器

说明书

技术领域

本申请涉及一种自适应车灯转向系统领域，特别涉及一种AFS执行器。 

背景技术

随着社会的发展与进步，汽车行驶的周边环境变得越来越复杂。到了的限速不同、路面的照明不同、行人的密度不同、天气条件的环境不同，使得传统上只有近光和远光两种照明模式的前照灯，已无法满足人们日益增长的行驶安全需要。一种自适应前照明系统(AFS，Adaptive Front-lighting System)应运而生，这种系统能够根据周边环境调整自身的配光方式，提供更大的照明范围和照明距离，同时也能改善前照灯的照明死角。 

该系统实现上述的功能需要采用执行装置来控制车灯的两个自由度：车灯的水平旋转和垂直俯仰。 

目前常用的执行装置是采用两个单独的执行器：一个驱动灯头水平旋转运动的执行器，一个驱动灯头垂直俯仰运动的执行器。该执行装置利用两套执行器分别控制灯头的两个自由度的运动。 

但是，这种执行装置组成部件较多，结构复杂，体积较大，占用空间大。 

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供要解决的技术问题是提供一种AFS执行器，一个执行器就能达到控制灯头的两个自由度的运动。 

一种AFS执行器，包括： 

灯体(7)； 

输出端与所述灯体(7)相连接的直线电机(5)； 

设置于车身固定件上的旋转电机(1)； 

一端与所述直线电机(5)相连，另一端与所述旋转电机(1)的输出轴相连接的传动轴(4)； 

与灯体(7)连接的灯头固定圈(8)； 

分别与灯头固定圈(8)和车身固定件活动连接的灯头支架(9)。 

上述的执行器，优选的，所述旋转电机(1)的输出轴通过蜗杆(2)与所述传动轴(4)上的蜗轮(3)相啮合。 

上述的执行器，优选的，所述直线电机(5)的输出端通过运动副过渡销(6)与灯体(7)相连接，所述运动副过渡销(6)一端设置有与所述直线电机(5)的输出端上的球头相适配的球窝，另一端设置有与灯体(7)尾部设置的固定件相适配的固定孔。 

上述的执行器，优选的，所述灯体(7)与所述固定件连接。 

上述的执行器，优选的，传动轴(4)的两端分别设置有第一支撑轴端和第二支撑轴端，所述第一支撑轴端和所述第二支撑轴端与车身固定件活动连接。 

上述的执行器，优选的，所述灯头固定圈(8)顶部和底部分别设置有固定轴端，所述固定轴端与所述灯头支架(9)上下两个边同轴设置的孔相适配，所述灯头固定圈(8)通过固定轴端与所述灯头支架(9)活动连接。 

上述的执行器，优选的，所述灯头支架(9)通过同轴设置于两侧边的第三支撑轴端、第四支撑轴端与车身固定件活动连接。 

本申请提供了一种AFS执行器，包括：旋转电机(1)安装在车身固定件上，其输出轴与蜗杆(2)相连接，蜗轮(3)与蜗杆(2)相啮合，蜗轮(3)设置在传动轴(4)的一端，传动轴(4)的另一端与所述直线电机(5)相连，直线电机(5)的输出端通过运动副过渡销(6)与车灯灯体(7)活动连接，灯头固定圈(8)和灯头支架(9)将灯体(7)固定在与车身相对固定的位置，车灯(7)可沿灯头支架(9)自由转动。旋转电机(1)输出的旋转运动通过蜗杆(2)和蜗轮(3)传递给传动轴(4)，固定在传动轴(4)上的直线电机(5)接收到旋转电机(1)传输 来的旋转运动，结合自身的直线运动，合成一个复杂作用力传输给灯体(7)尾部，灯头固定圈(8)固定灯体(7)，灯体(7)前端和灯体(7)尾部能够反向运动，所以灯体(7)能够在复杂作用力下同步运动，完成水平旋转和垂直俯仰两个方向的运动。本申请提供的一种AFS执行器结构简单，组成部件较少，占用空间小。 

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1是本申请提供的一种AFS执行器实施例的第一种结构示意图； 

图2是本申请提供的一种AFS执行器实施例的旋转电机(1)和蜗杆(2)的结构示意图； 

图3是本申请提供的一种AFS执行器实施例的蜗轮(3)和传动轴(4)的结构示意图； 

图4是本申请提供的一种AFS执行器实施例的直线电机(5)的结构示意图；