[发明专利]用于校验定位值的方法和监控单元

权利要求书

1.一种用于利用监控单元(200校验定位值的方法，按照应答区间(Δt)的时间间隔向所述监控单元输送位置测量装置(20)的定位值所述方法具有以下步骤：

·从至少两个定位值和达到所述至少两个定位值的时间间隔中计算运动值(ω)，

·通过将至少两个定位值中最新的定位值与位置变化量相加，其中所述位置变化量从所述运动值(ω)和直到达到需校验的定位值的时间中得出，由此实现为需校验的、跟随在至少两个定位值后面的定位值计算期望值

·从所述期望值和最大定位区间中确定定位期望区间

·将所述需校验的定位值和所述定位期望区间进行比较，和

·发出信号(S)，从而显示出比较结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动值(ω)是：

·速度值，或

·加速度值，或

·在单位时间内的加速度变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运动值(ω)是估计的速度值，通过从两个最终在所述监控单元(200)中达到的定位值和所述应答区间(Δt)中产生差商而得出所述估计的速度值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，要在达到所述需校验的定位值之前的时间完成对所述定位期望区间的确定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述监控单元(200)中利用计时单元(260)测出所述应答区间(Δt)。

6.一种用于校验定位值的监控单元，所述定位值由位置测量装置(20)按照应答区间(Δt)的时间间隔传输到传动控制装置(100)，所述监控单元具有：

·处理单元(230)，将所述定位值输送到所述处理单元，并且所述处理单元设定用于：从至少两个定位值和达到所述定位值的时间间隔中计算运动值(ω)；通过将至少两个定位值中最新的定位值与位置变化量相加，其中所述位置变化量从所述运动值(ω)和直到达到需校验的定位值的时间中得出，由此实现为需校验的、跟随在至少两个定位值后面的定位值计算期望值和用于从所述期望值和最大定位区间中确定定位期望区间和

·比较单元(240)，利用所述比较单元能将所述需校验的定位值和所述定位期望区间进行比较，并且由所述比较单元能发出信号(S)，从而显示出比较结果。

7.根据权利要求6所述的监控单元，其中，设有记录单元(220)，将接口信号输送到所述记录单元，和利用所述记录单元能将包含在所述接口信号中的定位值分离出来并且能输出到所述处理单元230和所述比较单元240。

8.根据权利要求6至7中任一项所述的监控单元，其中，设有存储单元250，在所述存储单元里能存储所述处理单元230所需的数据、特别是所述定位区间和所述应答区间(Δt)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的监控单元，其中，还设有计时单元(260)，利用所述计时单元能测出所述应答区间(Δt)。

10.一种传动控制装置，包括根据权利要求6至9中任一项所述的监控单元(200)。