[发明专利]洗衣机及其控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别的，涉及一种洗衣机及其控制方法和控制装置。

背景技术

现有的洗衣机在投入待洗衣物后，根据使用者的经验判断或者根据待洗衣物的重量和脏污程度进行计算，投入一定量的洗涤剂进行洗涤。但是，由于世界各地的水质有很大的区别，尤其是水的软硬度区别很大。而因为水的软硬度不同，各种洗涤用水对洗涤剂的溶解程度就不一样，对相同重量的待洗衣物使用相同洗涤剂，洗涤效果也不同，从而导致衣物的洗净程度受到影响。

一方面，对水质较软的洗涤用水投入过量的洗涤剂，造成了洗涤剂的浪费，也会导致漂洗用水的增加。

另一方面，对水质较硬的洗涤用水投入的洗涤剂过少，就导致衣物的洗涤质量下降。

针对现有技术中存在洗衣机投放洗涤剂过多或过少的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种洗衣机及其控制方法和控制装置，以解决现有技术中的洗衣机投放洗涤剂过多或过少问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机的控制方法。该包括：检测洗涤用水的电导率参数Vt和温度值T；使用该温度值T对电导率参数Vt进行补偿计算，得到电导率补偿值V₀；根据电导率补偿值V₀判断水质的硬度，并按照水质硬度修正洗涤剂的投放参数；按照洗涤剂的投放参数投放洗涤剂。

进一步地，上述测量洗涤用水的电导率参数Vt包括：获取预定时间内的电导率传感器测量到的电压值变化曲线；将电压值变化曲线中的最小值作为电导率参数Vt。

进一步地，上述使用温度值T对电导率参数Vt进行补偿计算，得到电导率补偿值V₀包括：按照下述公式对Vt进行计算：计算得出电导率补偿值V₀。

进一步地，上述根据电导率补偿参数V₀判断水质的硬度包括：当电导率补偿参数V₀小于或等于第一阈值时，判断洗涤用水为软水；当电导率补偿参数V₀小于或等于第二阈值并且大于第一阈值时，判断洗涤用水为普通水；当电导率补偿参数V₀小于或等于第三阈值并且大于第二阈值时，判断洗涤用水为硬水；当电导率补偿参数V₀大于或等于第三阈值时，判断洗涤用水为极硬水，上述按照水质硬度修正洗涤剂的投放参数包括：当洗涤用水为软水时，投放参数中洗涤剂的投放量比基准投放量减少；当洗涤用水为普通水时，投放参数中洗涤剂的投放量与基准投放量一致；当洗涤用水为硬水时，投放参数中洗涤剂的投放量比基准投放量增加；当洗涤用水为极硬水时，投放参数中洗涤剂的投放量比基准投放量增加且增加量大于洗涤用水为硬水时的增加量。

进一步地，在检测洗涤用水的电导率参数Vt和温度值T之前还包括：控制电导率传感器和温度传感器的电源接通；在检测洗涤用水的电导率参数Vt和温度值T之后还包括：控制电导率传感器和温度传感器的电源断开。

根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机的控制装置。该控制装置包括：检测模块，用于检测洗涤用水的电导率参数Vt和温度值T；补偿计算模块，用于使用温度值T对电导率参数Vt进行补偿计算，得到电导率补偿值V₀；判断模块，根据电导率补偿值V₀判断水质的硬度，并按照水质硬度修正洗涤剂的投放参数；洗涤剂投放控制模块，用于按照洗涤剂的投放参数投放洗涤剂。

进一步地，本发明提供的控制装置还包括：电源控制模块，用于在检测模块检测洗涤用水的电导率参数Vt和温度值T之前控制电导率传感器和温度传感器的电源接通；在检测模块检测洗涤用水的电导率参数Vt和温度值T之后控制电导率传感器和温度传感器的电源断开。

根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机。该洗衣机包括：传感装置，安装在排水阀或排水泵的前端，用于检测洗涤用水的电导率参数Vt和温度值T，该传感装置包括：壳体；电导率传感器，安装在壳体上，用于检测反映洗涤水的软硬度的电导率参数Vt；温度传感器，安装壳体上，用于检测洗涤水的温度值T；控制器，用于根据上述传感装置测量的使用温度值T对电导率参数Vt进行补偿计算，得到电导率补偿值V₀；根据电导率补偿值V₀判断水质的硬度，并按照水质硬度修正洗涤剂的投放参数，洗涤剂投放装置，用于按照洗涤剂的投放参数投放洗涤剂。