[发明专利]提高由变频器驱动的泵的无传感流量估计精度的方法

权利要求书

1.一种与由变频器驱动的泵有关的方法，其特征在于，所述方法包括：

a)测量并存储所述泵在工作时的流量(Q_Mean)；

b)存储在测量所述流量(Q_Mean)期间所述泵所使用的转速(n_Mean)和转矩(T_Mean)，其中所述转速和所述转矩由所述变频器提供；

c)根据提供的转换到所存储的转速(n_Mean)的特性曲线来确定对应于所测量的流量(Q_Mean)的转矩(T_Manufacturer)；

d)通过比较根据所述特性曲线确定的转矩(T_Manufacturer)和存储的所述泵的转矩(T_Mean)来计算转矩偏置值(T_Bias)，以及

在确定所述泵的操作点时使用所述转矩偏置值(T_Bias)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定泵的操作点中使用所述转矩偏置值的步骤包括：

估计转矩(T_est)和转速(n_est)；以及

从所估计的转矩中减去所述转矩偏置值(T_Bias)以获得在流量转矩计算中使用的转矩(T_{UseForQEstimation})值，其中使用相似定律将所述转矩偏置值从初始估计所述转矩偏置值(T_Bias)的转速(n_Mean)转换到所估计的转速(n_est)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

使用不同的流量重复步骤a)至d)；以及

根据使用不同流量所获得的偏置值(T_Bias1、T_Bias2、T_Biasn)计算在确定操作点时使用的偏置值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，计算所计算的偏置值(T_Bias1、T_Bias2、T_Biasn)的平均值，作为在确定泵的操作点时使用的所述偏置值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，使用不同流量获得的所述偏置值用于提供对所估计的转矩的线性校正。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤a)中所述流量用便携式测量装置进行测量。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量和存储流量的步骤包括计算所述流量的平均值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量和存储流量的步骤包括存储测量值的时间戳；以及

所述存储所使用的转速和转矩的步骤包括存储所存储的事件的时间戳以用于所述转速和所述转矩与所存储的流量的同步。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，从所述变频器获得所使用的转速和转矩。