[发明专利]一种信息处理方法及处理设备

说明书

技术领域

本申请涉及通信与计算机技术领域，尤其涉及一种信息处理方法及处理设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，越来越多的处理设备在往智能化方向发展，由于现在的生产中已离不开高科技的机器，这些具有高精度操作能力的机器能够快速完成设备的组装、焊接等操作。因此智能机器人的研究也越来越受到欢迎。

进一步，在现有的技术中能够自行进行控制移动机器人在各个方向上移动，从而使得该移动机器人能够完成对应的行驶路线。但是，发明人在实施该现有技术的方案时发现，在现有技术中移动机器人在通过两物体之间的间隙时，无法通过自主的判断来确定自身是否能够通过两物体之间的间隙，进而造成了移动机器人无法自主通过该间隙，并且不能实时的检测所遇到的障碍物，导致移动机器人发生误撞。

发明内容

本申请提供了一种处理信息的方法及处理设备，用以解决现有技术中移动机器人无法自主通过两物体之间间隙的问题，其具体技术方案如下：

一种信息处理方法，所述方法应用于一处理设备中，所述处理设备包括图像采集单元，所述处理设备在驱动装置的作用下能够移动，当所述处理设备需要移动并通过第一物体和第二物体构成间隙时，所述方法包括：

通过图像采集单元获得一图像，所述图像包括与所述第一物体对应的第一区域、与所述第二物体对应的第二区域以及与所述第一物体和所述第二物体构成的所述间隙所对应的第三区域；

调用包含第一轴和第二轴的基准坐标系，所述基准坐标系包含一基准线段，所述基准线段位于所述第一轴上，所述基准线段与预设实际距离对应；

基于所述基准坐标系，按照预定算法在所述图像上生成一条标识线段，其中，所述标识线段用于表示所述第三区域的距离；

根据所述基准线段与所述预设实际距离的对应关系确定所述图像上所述标识线段所对应的实际距离；

比较所述实际距离与所述处理设备的宽度值进行比较，产生一比较结果；

当所述比较结果表示所述实际距离大于所述处理设备的宽度值，确定所述处理设备能够通过所述间隙；

当所述比较结果表示所述实际距离小于所述处理设备的宽度值，确定所述处理设备不能够通过所述间隙。

进一步，所述处理设备包括光线发射单元，所述光线发射单元用于投射光以形成一光幕，所述光幕在所述第一物体和所述第二物体上形成光斑；

其中，通过所述图像采集单元所述获得的所述图像上具有与所述第一物体上的所述光斑对应的第一光斑线以及与所述第二物体上的所述光斑对应的第二光斑线。

进一步，所述基于所述基准坐标系，按照预定算法在所述图像上生成一条标识线段，包括：

将所述基准线段的第一端点与所述图像上的第一光斑点重合，并且所述第一轴与所述图像上的与所述第一物体的边缘对应的所述第一区域的边缘重合；其中，所述第一光斑点为所述图像上所述第一区域的边缘上的点，且所述第一区域的所述边缘表示所述第一物体的边缘；

基于所述基准坐标系在所述图像上生成一条通过所述第一光斑点且平行于所述第二轴的第一直线；

基于所述基准坐标系在所述图像上生成一条通过所述第二光斑点且平行与所述第一轴的第二直线；所述第二光斑点为所述图像上所述第二区域的边缘上的点，且所述第二区域的所述边缘表示所述第二物体的边缘；

获得所述第一直线与第二直线的交点；

确定所述图像上所述第一光斑点到所述交点之间的线段为所述标识线段。

进一步，所述预设实际距离为所述处理设备上所述图像采集单元与所述光线发射单元之间的距离。

进一步，所述获得所述图像之后，包括：

确定所述图像中与所述第一物体对应的第一区域、与所述第二物体对应的第二区域以及与所述第一物体和所述第二物体构成的所述间隙所对应的第三区域

进一步，所述确定所述图像中与所述第一物体对应的第一区域、与所述第二物体对应的第二区域以及与所述第一物体和所述第二物体构成的所述间隙所对应的第三区域具体包括：

以所述图像上的第一光斑线确定所述第一区域；

在所述图像上识别所述第二光斑线的拐点；

以所述第二光斑线以及所述拐点确定所述第二区域和所述第三区域。

进一步，所述根据所述基准线段与所述实际距离的对应关系确定所述图像上所述标识线段所对应的实际距离，包括：

获取所述图像上基准线段以及所述标识线段所包括的像素点；