[发明专利]工程车辆、工程车辆的车速控制系统及车速控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及工程车辆、工程车辆的车速控制系统及车速控制方法。

背景技术

随着工程车辆，例如汽车起重机朝大型化方向发展，其自身的重量越来越大。在公路上正常行驶时，则必需拆掉工程车辆承载的部分工作附件来达到减重的目的。一方面是因为要适应我国道路行驶法规关于载荷限制的要求；另一方面是因为工程车辆动力系统提供的驱动力有限，为了保证工程车辆自身一定的行驶车速、爬坡度、操控灵活性、行驶稳定性和行驶安全性，工程车辆自身重量不能太大。而工作附件因为结构复杂，拆装很费时费力。工程车辆在工地上做短距离转场行驶时，不必遵守道路行驶法规，同时为了节省时间和人力物力而带着工作附件超载行驶。为了保证行驶安全性，就必须对工程车辆超载行驶的速度进行限制。

目前对工程车辆超载行驶的速度进行限制的方法主要采取两种：第一种方法是无任何装置对工程车辆行驶速度进行限制，只是在工程车辆使用说明书里写清楚在什么样的载荷下，工程车辆行驶最高限速是多少；或在工程车辆驾驶室里贴标示标明什么样的载荷下，行驶最高限速是多少。第二种办法是在工程车辆安装工作附件时，在安装完每一个工作附件后就通过设置在工作附件上的传感器发送一个信号到工程车辆的行驶控制器，行驶控制器对不同种类和数量的信号进行分析后，再把档位控制指令信号发送给变速箱控制器，变速箱控制器再依据档位控制指令限定车辆行驶过程中变速箱的最高工作档位，从而实现限定工程车辆最高安全行驶速度的目的，也即控制工程车辆工作在限速行驶状态。工作附件总重量越大，限定的工程车辆最高安全行驶速度越小。拆卸工作附件时，也按照同样的方式进行，直到工程车辆恢复至正常行驶状态为止。

第一种方法的工程车辆上无任何装置对车辆超载行驶速度进行限制，仅靠操作人员的自觉性来实现车辆超载时的最高行驶速度，不仅增加操作人员的工作强度，而且极容易出现人为超速行驶，从而带来安全隐患。第二种方法在工程车辆增加工作附件后接入电信号的方法存在可靠性差的缺点。目前工程车辆增加的工作附件绝大部分都安装在转台上，在安装完附加的工作附件时，需人为地将工作附件上的信号线与转台上的信号线进行有效连接，使得工程车辆转台的回转法兰里面的滑环导电才能将工作附件加载的信号传递到工程车辆驾驶室里的行驶控制器，目前工程车辆滑环的位置设置普遍存在无法良好的防水防泥沙，致使滑环容易生锈、磨损，使得元件可靠性变差，同时因为工作附件加载的信号传递的前提是信号线的有效插接，而这种方式极易被用户破解，一旦用户为了赶时间想超载超速时，就可以拔掉或短接信号线，从而带来很大的安全隐患。

发明内容

因此，本发明提供工程车辆、工程车辆的车速控制系统及车速控制方法，以克服现有工程车辆的车速控制技术中存在的问题。

具体地，本发明实施例提出的一种工程车辆的车速控制系统，包括车速传感器、至少一个第二传感器、行驶控制器以及限速控制器；车速传感器感测工程车辆的车速信号；至少一个第二传感器感测工程车辆承载的工作附件的载荷大小；行驶控制器分别与车速传感器、第二传感器、及限速控制器电性连接，根据车速传感器与第二传感器的感测结果决定是否产生工程车辆的车速限制信号；限速控制器根据车速限制信号设定工程车辆的最高安全行驶速度。

另外，本发明实施例提出的一种工程车辆，包括可拆卸的上述工作附件、变速箱、油气悬挂装置、以及上述的工程车辆的车速控制系统，车速控制系统中的限速控制器通过控制设定变速箱的最高工作档位来设定工程车辆的最高安全行驶速度。

此外，本发明实施例提出的一种工程车辆的车速控制方法，包括以下步骤：感测工程车辆的车速信号；感测工程车辆承载的工作附件的载荷大小以产生代表载荷大小的至少一感测信号；根据车速信号与感测信号选择性地产生工程车辆的车速限制信号；以及根据车速限制信号设定工程车辆的最高安全行驶速度。

再者，本发明另一实施例提出的一种工程车辆的车速控制方法，包括以下步骤：感测工程车辆的车速信号；感测工程车辆承载的工作附件的载荷大小以产生代表载荷大小的至少一感测信号；以及根据车速信号与感测信号选择性地控制工程车辆工作在正常行驶状态或限速行驶状态。