[发明专利]U肋焊接机焊臂的双向摆动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种U肋焊接机焊臂的双向摆动装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

在多根U肋与底板组立后形成U肋板单元，每根U肋两侧有一条焊缝需焊接，为保证焊接质量，要进行船形焊接，U肋板单元要倾斜±300状态下进行焊接，因此U肋焊接机的横臂也随之进行±300倾斜，为保证横梁上的焊臂在焊接时处在垂直的状态，焊臂也必须能够进行双向摆动位置，为防止晃动，焊臂在垂直的状态配有锁紧装置。

本发明作出以前，在已有技术中，U肋焊接机的横臂进行±30°倾斜后，横梁上的焊臂也随之发生倾斜，为保证横梁上的焊臂在焊接时处在垂直的状态，通常采用伺服电机、齿轮将焊臂调节至垂直状态的方式，这种方式调节速度很慢，使用起来不方便，需大量作业时间才能调整到位，而且成本很高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以快速准确将焊臂保持在垂直位置、效率高、成本低的U肋焊接机焊臂的双向摆动装置。

按照本发明提供的技术方案，所述U肋焊接机焊臂的双向摆动装置，在固定架上固定有横向导轨，在横向导轨内滑动连接有横向滑块，在横向滑块上固定有横向滑板，在横向滑板上固定有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆伸缩方向与横向导轨的长度方向呈垂直设置，在横向滑板的端部固定有防尘盖板，在防尘盖板上固定有安装套，在安装套内通过轴承转动安装有转动轴，在转动轴上固定有焊臂，在焊臂上固定有锁紧板，锁紧板与所述的锁紧气缸配合。

所述转动轴通过左右两个轴承转动安装在安装套内，在两个轴承之间的转动轴上套接有隔套，在转动轴的左端部固定有端盖，端盖与转动轴上的位于该侧的轴承的内圈相抵；在转动轴上套接有轴承盖，轴承盖固定在安装套，轴承盖与转动轴上的位于该侧的轴承的外圈相抵。

所述焊臂呈左右对称设置，在焊臂左右对称中心线上固定有所述的锁紧板。

本发明为U肋焊接机焊臂双向摆动机构，根据工件的需要可以快速调整焊臂的位置，并配有锁紧装置，大大地减少了焊臂的调整时间，提高了生产效率，而且具有结构简单、紧凑的特点。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明主要由盖板1、横向导轨2、轴承3、隔套4、端盖5、轴承盖6、锁紧汽缸7、锁紧板8、焊臂9、转动轴10、横向滑块11、横向滑板12与安装套13等部件构成。

该U肋焊接机焊臂的双向摆动装置，在固定架14上固定有横向导轨2，在横向导轨2内滑动连接有横向滑块11，在横向滑块11上固定有横向滑板12，在横向滑板12上固定有锁紧气缸7，锁紧气缸7的活塞杆伸缩方向与横向导轨2的长度方向呈垂直设置，在横向滑板12的端部固定有防尘盖板1，在防尘盖板1上固定有安装套13，在安装套13内通过轴承3转动安装有转动轴10，在转动轴10上固定有焊臂9，在焊臂9上固定有锁紧板8，锁紧板8与所述的锁紧气缸7配合。

所述转动轴10通过左右两个轴承3转动安装在安装套13内，在两个轴承3之间的转动轴10上套接有隔套4，在转动轴10的左端部固定有端盖5，端盖5与转动轴10上的位于该侧的轴承3的内圈相抵；在转动轴10上套接有轴承盖6，轴承盖6固定在安装套13，轴承盖6与转动轴10上的位于该侧的轴承3的外圈相抵。

所述焊臂9呈左右对称设置，在焊臂9左右对称中心线上固定有所述的锁紧板8。

本发明采用轴承3装入盖板1的安装套13中，隔套4装在两个轴承3中间，轴承盖6装在盖板1上，锁紧气缸7装在横向滑块11上，锁紧板8装在焊臂9上，焊臂9固定在转动轴10上，转动轴10装入盖板1中，盖板1整体装在横向滑块11上。

本发明工作原理及工作过程：

本机构是利用焊臂的重心自动调节焊臂位置。在调整过程中，当U肋焊接机的横梁需要倾斜一定的角度时，松开锁紧气缸7，焊臂9在重力作用下摆动至垂直位置，再控制锁紧气缸7锁住焊臂9，这样快速完成了焊臂9的调整过程。