[发明专利]一种腰部支撑减重装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是康复医疗领域，具体地说是下肢运动功能障医疗装置。

背景技术

目前，由于骨髓损伤、脑外伤、脑瘫、帕金森氏病等神经性病变及下肢肌肉、关节损伤等引起的下肢运动功能障碍越来越多，极大的危害着人类健康。利用步态康复训练对这类患者进行物理康复治疗在临床上是一种切实有效的方法。在步态康复训练中采用减重支撑系统(Partial Body Weight Support，PBWS)有利于患者下肢功能障碍康复和步行能力的改善。随着康复医疗技术的发展，减重支撑系统在临床上得到广泛的应用。

目前现有的减重支撑系统有：(1)以Lokomat减重步行训练康复机器人为代表性的被动配重块减重支撑系统，在垂直方向高度可调，但配重块上下运动时会产生惯性力，不能保证减重力的恒定。(2)以Lokomat后续产品Lokolift为代表的被动弹簧减重支撑系统，该系统采用一个被动弹簧和主动闭环控制装置，消除了配重块的惯性冲击，维持恒定的减重力，但是负载范围小，且控制困难。(3)以申请号为200910048312.9和201010515112.2为代表性的主动减重支撑系统。申请号为200910048312.9的发明专利是一种基于电机控制的主动减重平台，通过电机驱动丝杠来牵引钢丝绳，带动吊带为患者(或训练者)卸去自身的重量，使得患者(或训练者)能够在恒定减重力下进行训练。申请号为201010515112.2的发明专利是一种气动控制减重支撑系统，通过控制气动控制来控制吊绳的张力恒定。

上述几种形式的减重支撑系统均采用悬吊式装置，使得整个训练装置必须设计得很高大，而且使患者(或训练者)上肢受到束缚，不能自主活动，长期训练患者(或训练者)容易产生不适感，而且在训练时还有可能跌倒。申请号为2009100115216.4的发明专利提供了一种根据患者(或训练者)身体的粗细调节横向架杆和纵向架杆使患者(或训练者)的上肢正好扶在纵向架杆上靠自身控制减重力，这种方法耗费患者(训练者)太多的体力，减重效果并不好，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供有效的改善现有减重支撑方式的不足，提高减重训练效果的一种腰部支撑减重装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种腰部支撑减重装置，其特征是：包括主支架、电机、丝杠、螺母、竖直滑轨、水平滑轨、滑块、拉簧、腰部支撑杆、腰部靠板、护腰带、支撑套块，滑块包括第一滑块和第二滑块，竖直滑轨固定在主支架上，第一滑块安装在竖直滑轨上，第一滑块与中空的支撑套块相连，电机固定在主支架上，电机的输出端连接丝杠，丝杠穿过支撑套块、通过轴承支座安装在主支架上，螺母套在丝杠上、置于支撑套块下方从而带动支撑套块上下移动，水平滑轨连接支撑套块，第二滑块安装在水平滑轨上，腰部支撑杆通过第二滑块连接支撑套块，水平滑轨端部安装前挡板，前挡板与腰部支撑杆之间、腰部支撑杆与支撑套块之间均安装拉簧，腰部靠板连接腰部支撑杆，护腰带安装在腰部靠板上。

本发明还可以包括：

1、所述的腰部支撑杆上贴有应变片。

2、所述的水平滑轨下方设置水平滑轨支架，水平滑轨支架上安装水平滑轨支架肋板，水平滑轨支架肋板与支撑套块相连。

本发明的优势在于：整个腰部支撑减重系统实现了闭环主动控制，可以根据不同程度的训练要求控制减重力的大小恒定，提高康复训练效果；通过电机输出力矩的控制可以根据患者(或训练者)的实际康复训练情况任意调节减重力的大小，实现不同的训练效果；通过腰部支撑，解放了人的上肢，有效的防止了人在训练过程中的跌倒，而且由于拉簧和腰部支撑杆端部的机械限制，使得患者(或训练者)在训练过程中身体的上下左右的微幅摆动，符合正常人行走时的状态，避免了患者(或训练者)长期训练的不适感；此外，腰部支撑减重装置的使用使得整个训练设备的高度降低很多，更加适用于家庭、医院等使用。

附图说明

图1是本发明的三维整体效果图；

图2是本发明的主视图(局部剖视图)；

图3是腰部支撑杆的轴测图；

图4是本发明的闭环控制框图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：