[发明专利]轧机的自动换辊和调整装置及其操作方法

说明书

技术领域

本发明属于轧机设备，特别涉及适用于轧机生产线的一种轧机的自动换辊和调整装置及其操作方法。

背景技术

目前，轧机换辊方以人工或借助吊车的换辊方式为主有的从牌坊上边取出辊轴，换上另外一个，然后在线外换辊；有的把机架连同底板一起拿下来，换上另外一个，然后在线外换辊；有的移开整体底座，换上另外一个，然后在线外换辊；从换辊的角度讲，上述的三种换辊方式都属于离线换辊，既都需要先脱离传动轴，又都需要有至少1套备用的设备或部件，换辊时间长，工作量大，设备成本高，安全操作性能差；还有一种从轧机组的外侧牌坊-操作侧直接取出轧辊，这是唯一的一种在线换辊方式，换辊之前要先卸掉轧机在操作侧的牌坊，大都是用手动或简单的拉拔工具进行换辊，或配合以吊车进行换辊，虽然设备成本低，但是换辊时间长，工作量大，安全操作性能差。目前的在线调整有手动、液压马达驱动和电动调整方式，检测的方式有人工测量、标尺指示、计数器显示和仪表显示。其手动(包括手持工具)调整费时费力精度差，因此，针对上述的几种换辊和调整方式存在的缺点和不足之处，研究开发一种既适用于在线换辊又实现自动换辊和调整的一种轧机的自动换辊和调整装置及其其操作方法，是十分必要的。

发明内容

本发明旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不仅设计合理，结构紧凑，既适用于在线换辊，又采用侧换辊的方式，既实现了换辊的自动化，又调整准确，而且具有调整精度高，省时、省力、省工、操作安全和使用十分方便的一种轧机的自动换辊和调整装置及其操作方法。

本发明的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的轧机的自动换辊和调整装置，包括由多个轧机组成的轧机线，其每个轧机包括机座、传动轴、滑块、辊轴上的上、下辊、内侧牌坊、外侧牌坊和升降机，其特征在于：与多个轧机组成的轧机线位置相对应的一侧装设由平行的两个直线导轨丙组成的轨道，于轨道上设置沿轨道作直线运动的、电动的车体，所述的电动的车体由电机和减速机驱动，其车体的直立内侧面上装设直线导轨乙，于车体下部板面上装设由伺服缸丁驱动该立柱沿直线导轨乙作上升、下降运动，所述的立柱的顶面装设由壳体、电机和蜗轮蜗杆的传动组成的电动的回转装置，其回转装置中的蜗轮主轴顶固定在短滑台上，其回转装置中的蜗轮主轴顶固定在短滑台上，其短滑台顶面装设滑动的长滑台，通过电动回转装置实现长滑台和短滑台均可绕回转装置的主轴旋转，于长滑台外端顶面装设由伺服缸乙驱动的机械手，所述的机械手的壳体内装设伸缩轴，所述的伸缩轴一端与滑板连接，另一倒圆角头端悬置在壳体内；其机械手的头部设有与外侧牌坊的钩板相钩接的钩头，待每个轧机需要换辊时，通过驱动机械手使机械手的头部的钩头与外侧牌坊的钩板的钩头相钩接，实现拉出并移走外侧牌坊后，通过伸缩轴在壳体内的伸出和缩进和沿立柱的旋转，从轧机上拉出旧辊并放置在毗邻线外的、电动的存辊架的第一支轴上；与此同时，从存辊架上的第二支轴上取下需换上的新辊装入被拉出旧辊的轴上；于长滑台外端底面上装设由伺服缸丙驱动的短滑台；所述的长滑台顶面一侧连接支架所述的支架内端顶面上装设直线导轨甲，其支架外端顶面上装设由伺服缸甲驱动沿直线导轨甲运动的电动扳手；待需要调整每个轧机的轧辊时，通过由伺服缸甲驱动电动扳手对需要调整的轧辊进行调整。

所述的轧机的自动换辊和调整装置的操作方法，特征在于其操作步骤分述于下：

A、其上、下辊换辊时：

步骤一：由电动的升降机升起上辊的辊轴；

步骤二：拉出轧机的外侧牌坊置于指定位置；

步骤三：由伺服缸乙驱动的机械手，从辊轴上拉出旧的上辊，套装在伸缩轴上，然后存放在毗邻线外的、电动的存辊架第一支轴上；与此同时，从毗邻线外的、电动的存辊架第二支轴上取下需换上新的上辊装入被拉出旧辊的辊轴上；

步骤四：由伺服缸乙驱动的机械手，从辊轴上拉出旧的下辊套装在伸缩轴上，然后存放在毗邻线外的、电动的存辊架第三支轴上；与此同时，从毗邻线外的、电动的存辊架的第三支轴上取下需换上新的下辊装入被拉出旧辊的辊轴上；

步骤五：由伺服缸乙驱动的机械手复原轧机的外侧牌坊。如此类推进行下一个轧机的换辊。

B、其调辊时：待轧机的上、下辊换辊结束后，首先通过采用光栅或采用激光的方法检测上辊的辊轴高度；然后通过电动调整辊轴的高度调到设定的位置；必要时，也可以采用上述相同的方法电动调整下辊的辊轴的高度调到设定的位置。

本发明的原理和特点分述于下：