[发明专利]一种利用双摄像头测距和定位的方法

权利要求书

1.一种利用双摄像头测距与定位的方法，其特征在于，所述方法包括：利用双摄像头采集待测物体的影像；利用双摄像头采集待测物体的影像；根据待测物体上一点在双摄像头中形成的影像的位置，确定待测物体上的该点到摄像头的距离并且通过计算该点在以两个摄像头的中间点为原点的三维空间里各个方向的的距离确定其在空间里的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述该点的距离，包括：该点到摄像头中光敏器件的实际距离。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待测物体上一点，具体是：用户通过显示屏确定待测物体上的一点。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待测物体上一点在双摄像头中形成的影像的位置，具体是：该点的光线经过双摄像头的透镜中点，各自的入射角度，以及双摄像头的光敏器件上的影像点到各自光敏器件中点的距离。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定该点的距离，具体是：利用相似三角形的等比关系和勾股定理，根据影像的位置之差和双摄像头的间距确定所述待测物体上一点距离光敏器件中心的距离。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定待测物体在三维空间里的位置，具体是：以两个摄像头所在的直线为x轴，光轴垂直的面为xy平面，在这平面中过两个摄像头的中间点的垂直线为y轴，与xy平面的垂直且过两个摄像头的中间点的直线为z轴，两个摄像头的中间点为原点，根据测量物体上的一点在三维空间里各个方向的的距离确定该点在空间里的位置。