[发明专利]一种轨道车的自适应压紧装置

权利要求书

1.一种轨道车的自适应压紧装置，其特征在于包括设置在竖向轨道(1)上并沿其行走的行走架(2)，在行走架(2)上位于竖向轨道(1)的一侧设有可通过平移机构(21)相对行走架(2)移动的第一滑动架(3)，在第一滑动架(3)上设有可压在竖向轨道(1)一侧壁的第一驱动轮(5)，在行走架(2)上设有可压在竖向轨道(1)另一侧壁的第二驱动轮(6)，在第一滑动架(3)或/和行走架(2)上设有驱动第一驱动轮(5)或/和第二驱动轮(6)转动的驱动装置(7)，在行走架(2)上还设有第一连杆驱动机构(8)，第一连杆驱动机构(8)包括用于承受承载舱重力的第一承重杆(80)，第一承重杆(80)的一端铰接有第一连接杆(81)，第一连接杆(81)的另一端铰接有第一驱动杆(82)，在第一驱动杆(82)另一端设有第一压触部(821)，在第一驱动杆(82)的两端之间设有铰接在行走架(2)上的第一铰接点(822)；所述第一压触部(821)在承重杆(80)下移时可压触第一滑动架(3)相对行走架(2)向竖向轨道(1)移动使得第一驱动轮(5)压紧在竖向轨道(1)一侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道车的自适应压紧装置，其特征在于在第一滑动架(3)与行走架(2)之间连接有使第一滑动架(3)向竖向轨道(1)靠拢的力封闭弹簧(100)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道车的自适应压紧装置，其特征在于所述力封闭弹簧(100)为拉簧或压簧。

4.根据权利要求1所述的一种轨道车的自适应压紧装置，其特征在于所述平移机构(21)包括第一连杆(211)、第二连杆(212)，第一连杆(211)、第二连杆(212)的一端与第一滑动架(3)铰接，第一连杆(211)、第二连杆(212)的另一端与行走架(2)铰接，第一连杆(211)、第二连杆(212)、第一滑动架(3)、行走架(2)、形成一个四连杆机构。

5.根据权利要求1所述的一种轨道车的自适应压紧装置，其特征在于所述平移机构(21)包括可在行走架(2)上左右直线滑动的移动座(213)，在移动座(213)上固定有支撑杆(214)，所述第一滑动架(3)固定在支撑杆(214)上。

6.根据权利要求1所述的一种轨道车的自适应压紧装置，其特征在于在行走架(2)上设有竖直导向孔(20)，在第一承重杆(80)上固定有可在竖直导向孔(20)内上下滑动的导向柱(801)。

7.根据权利要求1所述的一种轨道车的自适应压紧装置，其特征在于所述竖向轨道(1)的两侧分别连接有第一横向承重轨道(11)、第二横向承重轨道(12)，所述行走架(2)上设有分别对应压在第一横向承重轨道(11)、第二横向承重轨道(12)上的第一承重轮(201)、第二承重轮(202)。

8.根据权利要求1所述的一种轨道车的自适应压紧装置，其特征在于在行走架(2)上位于竖向轨道(1)的另一侧设有可通过平移机构(21)相对行走架(2)移动的第二滑动架(4)，所述第二驱动轮(6)设置在第二滑动架(4)，在行走架(2)上还设有第二连杆驱动机构(9)，第二连杆驱动机构(9)包括用于承受重力的第二承重杆(90)，第二承重杆(90)的一端铰接有第二连接杆(91)，第二连接杆(91)的另一端铰接有第二驱动杆(92)，在第二驱动杆(92)另一端设有第二压触部(921)，在第二驱动杆(92)的两端之间设有铰接在行走架(2)上的第二铰接点(922)；所述第二压触部(921)在承重杆(90)下移时可压触第二滑动架(4)相对行走架(2)向竖向轨道(1)移动而使得第二驱动轮(6)压紧在竖向轨道(1)另一侧壁上。