[发明专利]用于纵长延伸的去皮物料的自动削皮机和削皮方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于纵长延伸的去皮物料的自动削皮机，该自动削皮机包括：夹装装置用于将去皮物料保持在竖立的位置；切削装置用于在沿去皮物料延伸的切削方向上为去皮物料削皮；驱动装置用于使夹装装置沿着垂直于切削方向延伸的运送方向运动，并且用于使切削装置沿着切削方向运动；耦联装置用于将驱动装置与夹装装置和切削装置耦联；进料装置用于供给去皮物料；出料装置用于送出已削皮的去皮物料。

背景技术

由DE 100 48 773 A1已知这种类型的用于纵长延伸的去皮物料的自动削皮机。该自动削皮机构造为工业-自动削皮机。切削装置具有多个刀具单元，这些刀具单元各具有两个可贴靠于去皮物料的外周面上对置的侧面上的刀具，并且可以在去皮物料的纵向上移动。去皮物料被依次连续地供送至不同的刀具单元。在削皮期间，去皮物料垂直地定向，并且相对于刀具单元保持位置固定。各刀具单元(相对于去皮物料的纵向而言)彼此地布置。由于有角错位，在每个刀具单元处，去皮物料的不同部分被削皮。经过例如六个彼此之间分别以30°的错位角布置的刀具工位之后，去皮物料就被完全削皮。

切削装置的特殊设计保障了很高的削皮质量。因为能够完全免除手工的后续再削皮，所以借助于该工业-自动削皮机实现了很高的自动化程度。通过定期清洁去皮物料或者切削装置，进一步改善了削皮处理过程的质量。为了实现这个目的，该工业-自动削皮机具有一自来水连接管，该连接管与外部供水相连。这里存在的缺点是：由于需要外部供水，提供的是一种固定式设备，该设备例如不适合应用于生产者的田地、每周集市或活动的销售摊点上。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种自动削皮机以及削皮方法，以便在高削皮质量以及紧凑设置结构的情况下能简单地保证实现削皮。

为了实现上述目的，本发明结合权利要求1前序部分，其特征在于：夹装装置包括围绕一条在切削方向上延伸的旋转轴线可旋转的夹装-旋转机构，去皮物料保持在该机构的一个侧面；进料装置和/或出料装置包括围绕平行于所述旋转轴线布置的另外一条旋转轴线可旋转的码放-旋转机构；耦联装置包括使夹装-旋转机构与码放-旋转机构耦联的运送-耦联模块，借助于该运送-耦联模块，夹装-旋转机构和码放-旋转机构交替地旋转一个预先给定的转角。

本发明的特别优点在于：提供了一种节省空间位置的自动削皮机，该自动削皮机或者可以固定不动地在加工车间中使用，或者可以活动地在不同的地方使用。本发明的基本思想在于：通过运送-耦联模块，一方面使用于夹持去皮物料的夹装-旋转机构在为去皮物料削皮期间围绕相应的旋转轴线旋转，并且另一方面使用于提供要削皮的去皮物料或者必要时用于送出已削皮的去皮物料的码放-旋转机构围绕相应的旋转轴线旋转，其中，旋转轴线平行于容纳在夹装-旋转机构中的去皮物料的延伸方向延伸。运送-耦联模块能够实现一方面夹装-旋转机构以及另一方面码放-旋转机构的一种确定的、并且彼此协调的旋转。通过一方面对准备的去皮物料以及另一方面对夹装的去皮物料在相应的旋转机构处的设置结构，能够提供自动削皮机的一种节省空间的构造。特别是，当在一个圆形轨道上运送去皮物料时，自动削皮机可具有简单和紧凑的结构。

按照本发明的一个优选的实施方式，运送-耦联模块包括一调节元件，该调节元件以一个恒定的速度转动，并且一方面沿第一旋转方向驱动夹装-旋转机构，以及另一方面沿相同的第二旋转方向驱动码放-旋转机构。由此有利的是，在削皮过程中不仅通过一个共同的驱动装置、而且通过一个共同的调节机构(调节元件)以直接的相互耦联来确定地进行去皮物料的运动或者供给。

按照本发明的一个优选的实施方式，夹装-旋转机构通过一第一正齿轮构成，而码放-旋转机构通过一第二正齿轮构成，其中，调节元件的接片间歇性地啮合在第一正齿轮或者第二正齿轮的槽口中。有利的是，可由此一方面使夹装-旋转机构、以及另一方面使码放-旋转机构以清楚定义的(eindeutig)运动耦联来进行确定的运动。

按照本发明的一个改进方案，调节元件具有一锁止段，从而，一方面在接片处于第二正齿轮中的啮合位置期间使第一正齿轮固定，并且另一方面在接片处于第一正齿轮中的啮合位置期间使第二正齿轮固定。有利的是，可由此使两个正齿轮以直接的、相互的耦联来实现清楚定义的调整。

按照本发明的一个改进方案，运送-耦联模块、切削-耦联模块以及抓取-耦联模块与一个共同的驱动装置相连，从而能够优选以唯一一个电动机来驱动所有要运动的机构。