[发明专利]用于纵长延伸的去皮物料的自动削皮机和削皮方法

权利要求书

1.用于纵长延伸的去皮物料的自动削皮机，

-包括夹装装置，用于将去皮物料保持在竖立的位置；

-包括切削装置，用于在沿着去皮物料延伸的切削方向上为去皮物料削皮；

-包括驱动装置，用于使所述夹装装置沿着垂直于所述切削方向延伸的运送方向运动，并且用于使所述切削装置沿着所述切削方向运动；包括耦联装置，用于使所述驱动装置与所述夹装装置和所述切削装置耦联；

-包括进料装置，用于供给去皮物料；

-包括出料装置，用于送出已削皮的去皮物料；

其特征在于，

-所述夹装装置(104)包括围绕一条沿切削方向(S)延伸的旋转轴线(D1)可旋转的夹装-旋转机构(110)，去皮物料(105)被保持在该夹装-旋转机构的一个侧面；

-所述进料装置和/或出料装置(107)包括围绕平行于所述旋转轴线(D1)布置的另外一条旋转轴线(D2)可旋转的码放-旋转机构(120)；

-所述耦联装置(109)包括使所述夹装-旋转机构(110)与所述码放-旋转机构(120)耦联的运送-耦联模块(125)，借助于该运送-耦联模块，所述夹装-旋转机构(110)和所述码放-旋转机构(120)交替地旋转一个预先给定的转角。

2.如权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于，所述运送-耦联模块(125)包括一调节元件(124)，该调节元件与所述夹装-旋转机构(110)和所述码放-旋转机构(120)如此耦联，即，使得所述夹装-旋转机构(110)和所述码放-旋转机构(120)在相同的旋转方向(129)上旋转。

3.如权利要求1或2所述的自动削皮机，其特征在于，所述运送-耦联模块(125)具有与所述夹装-旋转机构(110)抗扭转地连接的、包含一定数量的槽口(126)的第一正齿轮(112)，和与所述码放-旋转机构(120)抗扭转地连接的、包含一定数量的槽口(126)的第二正齿轮(123)，其中，以恒定的转速驱动的所述调节元件(124)以一接片(124’)间歇性地啮合到所述第一正齿轮(112)的和所述第二正齿轮(123)的所述槽口(126)中。

4.如权利要求1至3之任一项所述的自动削皮机，其特征在于，所述调节元件(124)具有一锁止段(124”)，用于与所述第一正齿轮(112)或所述第二正齿轮(123)耦联，从而，当所述接片(124’)处于第二正齿轮(123)的槽口(126)中的啮合位置时，保持第一正齿轮(112)不可旋转，或者当所述接片(124’)处于第一正齿轮(112)的槽口中的啮合位置时，保持第二正齿轮(123)不可旋转。

5.如权利要求1至4之任一项所述的自动削皮机，其特征在于，所述切削装置(106)具有一定数量的沿着一个圆布置在一刀架(113)上的并且分别彼此角错位地延伸的刀具对(114)，这些刀具对与所述夹装装置(114)的各个夹装座(111)相对应地在切削方向(S)上可来回运动地设置。

6.如权利要求1至5之任一项所述的自动削皮机，其特征在于，所述耦联装置(109)具有一切削-耦联模块(115)，借助于该切削-耦联模块，所述切削装置(106)在切削方向(S)上可来回运动。

7.如权利要求1至6之任一项所述的自动削皮机，其特征在于，所述耦联装置(109)具有一抓取-耦联模块(132)，用于实现一抓取装置(130)的运动，借助于它，码放在所述码放-旋转机构(120)上的未削皮的去皮物料(105)能被抓住、通过90°回转运动能被置于竖立的位置、并且通过垂直于所述夹装-旋转机构(110)的冲程运动能被供送给所述夹装装置(104)的装载工位(135)。

8.如权利要求1至7之任一项所述的自动削皮机，其特征在于，所述运送-耦联模块(125)和所述切削-耦联模块(115)以及所述抓取-耦联模块(132)与同一驱动装置(104)耦联。

9.如权利要求1至8之任一项所述的自动削皮机，其特征在于，所述驱动装置(104)由唯一一个电动机构成，该电动机能以低电压运行。

10.如权利要求1至9之任一项所述的自动削皮机，其特征在于，在一个由所述夹装装置(104)、所述切削装置(106)、所述进料/出料装置(107)、所述耦联装置(109)和所述驱动装置(108)构成的结构单元的上方或下方的平面内设置有用于容纳清洁液的储备容器。